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Simulink Regelungstechnik Quadcopter |
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| Bjoern_82 |
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Verfasst am: 06.05.2017, 16:47
Titel: Simulink Regelungstechnik Quadcopter
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Hallo Simulink-Anwender,
ich habe eine Frage an die Matlab/Simulink-Anwender in diesem Forumer. Ich möchte mich gerne in die Steuerungstechnik einer Drohne (Quadcopter/Hexacopter) einarbeiten und die Steuerungstechnik verstehen. Besonderes Interesse liegt bei der Stabilisierung der Fluglage/Position (Programmierte Position), die sich durch äußere Einflusse (z.B. Seitenwind etc.) verändern möchte. Könnt Ihr mir sagen, ob man drohnen erwerben kann, die mit Simulink eingestellt bzw. gesteuert werden kann. Gibt ein Simulationsmodell, das die Regelungstechnik eines Quadcopters abbildet. Idelarweise mit einem 3D-Modell, um das Verhalten des Quadcopters darzustellen?
Ich freue mich auf Eure Rückmekdungen!
Grüße,
Björn
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