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Simulink-Signal differenzierbar machen |
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Andreas_51104 |
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Verfasst am: 24.02.2019, 16:10
Titel: Simulink-Signal differenzierbar machen
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Hallo zusammen,
ich habe ein Force-Feedback Lenkrad in ein Simulink-Modell eingebunden und kann den Lenkradwinkel auslesen. Gerne würde ich dieses Signal differenzieren, um die Lenkwinkelgeschwindigkeit und Beschleunigung zu bestimmen. Leider wird durch den Derivate-Block das Signal stark verrauscht. Hat jemand eine Idee, wie ich das Signal gefiltert bekomme um es differenzierbar zu machen?
Vielen Dank im Voraus!
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