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Simulink- Simmechanics: Roboter steuern |
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| thedadas25 |
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Verfasst am: 11.01.2012, 14:49
Titel: Simulink- Simmechanics: Roboter steuern
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Hallo Freunde,
bin grad dabei ein Tripod- Roboter zu modellieren mit Hilfe von Simmechanics.
Hierbei brauche ich ein Rat von euch. ich hoffe ihr könnt mir paar tipps geben. Und zwar folgendes: Wenn ich mein Tripod modelliert habe möchte ich immer ein Punkt vorgeben. Dabei muss der Roboter zu diesem Punkt gehen. MIt welche Funktion würde man es machen können? Beipsiel: der Roboter ist in Ruhelage. wenn ich den befehl geben roboter [0 0.10 0] eine translatorischen Bewegung nach oben machen, soll er das auch machen.
Ich hoffe ihr habt mein Problem verstanden und könnt mir helfen.
Danke im Voraus.
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| theShining |
Forum-Anfänger
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Verfasst am: 16.01.2012, 14:45
Titel:
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Hallo thedadas24,
ich arbeite zwar nicht mit SimMechanics (sondern mit SimHydraulics), aber dennoch kann ich hier eventuell ein zwei Punkte ansprechen, die bei der Klärung deines Problems hilfreich sein könnten. Wenn dem nicht so ist, dann beachtet diesen Post einfach nicht 
Wie willst du das Anfahren des gewünschten Punktes vorgeben: Extern (aus Matlab herraus, GUI) oder ganz simpel über einen Signalgenerator?
Ich weiß nicht, ob Matlab die notwendigen Kinematiken schon kennt (ich kann es mir fast nicht vorstellen, da es sehr speziell ist, möchte es aber nicht ausschließen). Ansonsten könntest/ müsstest du diese selber programmieren...
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