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Simulink: zwei Federn mit unterschiedlichen Steifigkeiten |
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ruhb |
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Verfasst am: 09.06.2016, 14:05
Titel: Simulink: zwei Federn mit unterschiedlichen Steifigkeiten
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Folgendes Problem.
Weiss einer wie ich in Simulink 2 Federn mit unterschiedlichen Steifigkeiten über Kraft/Weg darstellen kann?
Das Freikörperbild soll so aussehen das 2 Federn in Reihe geschaltet sind und darüber eine Masse mit einer Kraft F angreift. So soll die erste Feder eine sehr geringe Steifigkeit haben das bei niedrigen Kraft diese voll gedehnt wird und ab dann die zweite Feder belastet wird.
Sollte dann ein Graf mit 2 linearen ergeben, erst eine langsam steigende und dann ab dem die zweite Feder mit der hohen Steifigkeit gedehnt wird, eine schnell steigende.
Habe folgende Bewegungsgleichung dazu dargestellt und ein Modell diesbezüglich aufgebaut. a=(F-c1*x-c2*x)/m
Nur fehlt mir nun der Lösungsansatz wie ich einstellen kann, dass ab einer bestimmten Kraft Feder 1 komplett gedehnt ist und ab dann Feder 2 ins Spiel kommt.
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Super8film |
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Verfasst am: 27.07.2016, 13:23
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Du kannst dein Bild ja als lin. DGL beschreiben und daraus ein Zustandsraummodell
x' = Ax + Bu (1)
mit den Steifigkeiten erstellen.
In deinem Fall:
a = x
x ' = [-c1/m 0 ; 0 -c2/m]*x + (1/m)*F
Das kannst du als Simulinkmodell nachbauen in der Forum von (1).
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