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Singularität bei Simmechanics |
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| Flex89 |
Forum-Newbie
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Beiträge: 7
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Verfasst am: 15.12.2011, 02:11
Titel: Singularität bei Simmechanics
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Hallo zusammen,
ich sitze mal wieder an einem Problem, wo ich nicht weiter komme.
Ich will in SimMechanics eine einfache Kinematik simulieren. Sie besteht aus nur 2 Körpern und 3 Gelenken. 2 der Gelenke werden transversal angetrieben und sind zusätzlich gelenkig. Wenn ich die Simulation starte bekomme ich die Fehlermeldung, dass es möglicherweise eine Singularität gibt. Im Internet habe ich gesehen, dass man im Maschinen Environment das robust singularity handling einstellen kann, um trotzdem eine Simulation zu bekommen. Das funktioniert bei mir aber leider nicht.
Was mich außerdem verwundert ist, dass die Antriebe eigentlich einen so geringen Weg zurücklegen, dass es eigentlich nicht zur Singularität kommen kann.
Wenn mir jemand einen Tipp oder sogar die Lösung meines Problems hätte wäre das super.
Danke und liebe Grüße
Felix
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| Andreas Goser |
Forum-Meister
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Beiträge: 3.654
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Verfasst am: 15.12.2011, 08:36
Titel:
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Das SimMechanics Posting vom November bleib ja unbeantwortet. Und auch hier tippe ich, dass da nichts kommt. Einmal liegt es vermutlich an den Informationen - ohne Modell ist das schwierig - zum anderen am Nutzerkreis im Forum.
Ich schlage vor zu prüfen, ob der Technische Support nicht besser geeignet ist.
Andreas
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