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Slider Callback function unterbrechen/regulieren |
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| f_gast |
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Verfasst am: 02.01.2016, 00:34
Titel: Slider Callback function unterbrechen/regulieren
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Hallo Zusammen,
vorweg ein frohes neues Jahr.
Ich habe ein (kleines) Problem mit meinem GUI, und zwar; Ich benutze ein Slider um einen Roboterarm anzusteuern, was auch soweit klappt. Es sind zwei Sachen, die ich noch machen möchte:
1) Kann man beim Slider die Geschwindigkeit des Callbackasufrufs regulieren, denn z.Z. wenn ich denn Slider los lasse, führt er noch die übrigen Callbacksaufrufe aus.
Ich hoffe es ist verständlich, was ich damit meine. Der Roboterarm bewegt sich mit einer Geschwindigkeit von ca. 1cm/s. Ich will, dass die Funktion auch z.B. nur einmal pro Sekunde aufgerufen werden, damit es synchron läuft. Wenn ich den Slider 4 sekundenlang drücke, sollen letztendlich auch 4 Aufrufs durchgeführt werden und nicht mehr.
2) Kann man vlt. den Clb-Aufruf komplett unterbrechen. Es geht darum, dass durch Geschichte beim ersten Punkt mal kritische Situationen Vorkommen. Daher soll das Programm einfach gestopt werden.
Ich bedanke mir im Voraus für eure Hilfe.
LG, G.F.
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| Jan S |
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Verfasst am: 02.01.2016, 15:21
Titel: Re: Slider Callback function unterbrechen/regulieren
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Hallo f_gast,
Dir auch ein gesundes und erfolgreiches Jahr!
Man kann bei einem Callback festlegen, was geschehen soll, wenn er während der Ausführung nochmals aufgerufen wird. Siehe die Eigenschaften "BusyAction" und "Interruptible" des Sliders.
Wenn der Code nur miot einer bestimmten Frequenz ausgeführt werden soll, müsste man das in den Code einfügen. Z.B. indem man die letzte Ausführungszeit in einer
persistent
Variable speichert und alle Aufrufe per
return
Abbricht, die zu früh kommen.
| Zitat: |
| 2) Kann man vlt. den Clb-Aufruf komplett unterbrechen. Es geht darum, dass durch Geschichte beim ersten Punkt mal kritische Situationen Vorkommen. Daher soll das Programm einfach gestopt werden. |
Das verstehe ich nicht. Soll der Callback-Code abgebrochen werdebn, oder die Bewegung des Roboter-Arms? Was soll genau im Code abgebrochen werden? Was ist "der erste Punkt"? Würde Ctrl-C helfen?
Gruß, Jan
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| f_gast |
Themenstarter
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Verfasst am: 04.01.2016, 22:13
Titel:
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Hallo Jan S,
Danke für die schnelle Antwort.
Das mit dem BusyAction habe ich schon bereits auf "cancle". Das funktioniert auch soweit. Das heißt es werden nur die letzten Aufrufe ausgeführt und nicht alle sequentiell abgearbeitet. Ich hatte das mal mit einem Timer-Interrupt versucht, dass der clb-Funktion pro Sekunde einmal aufgerufen wird nur es hat nicht wirklich funktioniert.
Das Problem bei Slider ist irgendwie, dass wenn man ihn gedrückt hält, ändert sich da Value permanent, selbst wenn die clb-Funktion Interrupt-gesteuert ist. Ich möchte, dass das Value auch nur jede S sich um 1 ändert.
Nochmal zum zweiten Punkt:
In dem clb-Funktione rufe ich die Funktion auf, womit ich die Roboterarme steuere. Aufgrund dessen, dass der clb-Aufruf und Slider-Value noch nicht wirklich von mir kontrolliert werden können (wie oben beschrieben), fährt der Roboter solange bis der aktuelle Wert im Value erreicht ist. Um die Bewegung des Roboterarmes außer kraft setzen zu können, muss ich das Programm unterbrechen.
Ich denke wenn das erste Problem in Abschnitt 1 sich beheben lässt, kann ich das Programm und die Bewegung von Roboterachsen synchronisieren.
Ist das Möglich?
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| f_gast |
Themenstarter
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Verfasst am: 05.01.2016, 00:00
Titel:
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Ich habs glaube ich.
Ich muss mein SliderStep anpassen.
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