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Spurerkennung: Fehlerhafte Linien entfernen |
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| Edison |
Forum-Newbie
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Beiträge: 1
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Verfasst am: 06.07.2018, 21:59
Titel: Spurerkennung: Fehlerhafte Linien entfernen
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Hallo zusammen,
ich kann mit meinem Programm nach Umwandlung in ein Binärbild, Sobel-Filter sowie Hough-Transformation bereits die Fahrmarkierungen in einem Video detektieren. Ich möchte nur die Mittellinie sowie die rechte Fahrbanmarkierung für jedes Frame farblich hervorheben, leider werden logischerweise auch die linke Fahrbanbegrenzung sowie weitere Linien hervorgehoben. Habt ihr eine Idee wie ich die fehlerhaften Linien verhindere / nachträglich entfernen kann?
-Im Anhang ein Beispielframe-
Vielen Dank im Voraus für sämtliche Vorschläge!
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
Beispiel.png |
| Dateigröße: |
4.71 KB |
| Heruntergeladen: |
234 mal |
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| J0nas |
Forum-Century
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Beiträge: 208
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Anmeldedatum: 10.09.15
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Version: ab 2016a
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Verfasst am: 10.07.2018, 13:19
Titel:
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Hallo Edison,
falls die Mittellinie und die rechte Fahrbahnbegrenzung immer ungefähr im selben Bildausschnitt liegen (davon gehe ich bei einer Spurerkennung aus), könntest du zumindest die linke Fahrbahnbegrenzung sowie Linien die deutlich außerhalb des gewünschten Bildausschnitts liegen, relativ einfach nach dem Sobel-Filter entfernen. In den Bereichen außerhalb des gewünschten Ausschnitts die Einsen durch eine 0 ersetzen. Funktioniert natürlich - wie schon erwähnt - nur solange sich deine Linien ungefähr im gleichen Bildausschnitt befinden.
Um weitere ungewollte Linien zu entfernen fällt mir auf die schnelle folgender Ansatz ein: Du weißt in welcher Richtung deine gewollten Linien ungefähr verlaufen. Du könntest jetzt vergleichen ob vorhandene Linien ungefähr in diese Richtung verlaufen oder nicht. Ist aber etwas aufwendig und es gibt bestimmt noch einfachere Varianten.
Grüße
Newbie
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