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Stabilität eines Regelkreises mit I-Anteil |
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| Mr.Pfiff |
Forum-Newbie
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Verfasst am: 21.07.2014, 12:44
Titel: Stabilität eines Regelkreises mit I-Anteil
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Hallo zusammen,
laut Lunze Kapitel 8.4 kann die Stabilität anhand der Pole des geschlossenen Regelkreises ermittelt werden. Für den offenen Regelkreis gilt:
wobei G_R die Reglerübertragungsfunktion und G_S die Streckenübertragungsfunktion ist. Ich drehe mich gerade im Kreis, aber bestimme ich für meine geschlossene Regelstrecke
die Polstellen, erhalte ich bei einem PID Regler zum Beispiel Werte von
Für die Stabilität gilt:
Die Polstelle bei 0 kommt vom Integrator.
Kann ich mit diesem Kriterium eine Aussage zur Stabilität treffen? Bzw. wie kann ich begründen, wenn der Regelkreis eine Polstelle bei 0+0i hat, dass er dennoch stabil ist. Was er ja auch ist.
Ist die Polstelle des Integrators einfach nur eine Ausnahme? Wenn ja hätte mir evtl. jemand ein Literaturhinweis wo ich dieses finde?
Vielen Dank für eure Hilfe und eure Antworten
Grüße
Mr.Pfiff
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