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| KurtRussel |
Gast
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Verfasst am: 14.06.2014, 14:36
Titel: Stabilität Reglkreis
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Hey,
ich benötige Hilfe bei folgender Funktion:
y= (2/s+2) * (r - (1/s+1))
Wie bestimme ich die Stabilität?
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| Epfi |
Forum-Meister
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Beiträge: 1.134
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Verfasst am: 14.06.2014, 18:05
Titel:
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Für mehr Lesbarkeit: 
Stabil ist das System, wenn alle Pole einen negativen Realteil haben. Einen Pol hast Du bei allen s, für die der Nenner Deiner Übertragungsfunktion null ist.
Ausmultipliziert hast Du folgende Übertragungsfunktion: 
Die Pole findest Du dann, wenn Du die Gleichung  löst. Wenn alle Lösungen für s einen negativen Realteil haben, ist das System stabil.
Markus
PS: keine Garantie, dass ich richtig gerechnet habe :)
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| KurtRussel |
Gast
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Verfasst am: 15.06.2014, 12:19
Titel:
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Boah super danke Epfi  ),
jetzt soll ich noch den bleibenden Fehler der sich für y(t) - r(t) bei großem t einstellt bestimmen. r(t) = Einheitssprungsfunktion.
Vllt weiß da ja auch jemand nen Rat.
Gruß Kurt
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