Verfasst am: 19.12.2012, 09:47
Titel: Standalone Echtzeitsimulation mit GUI
Ich habe eine allgemeine Frage zur Erstellugn einer Standalone Version einer GUI die eien Echtzeitsimulation aufruft.
Meine bisherigen Recherchen haben ergeben, das es üblich ist das (Echtzeitmodell) als Eigenständige Standalone zu erstellen (mit Real Time Workshop?) und das GUI als andere Standalone zu kompilieren die mit der Simulation kommuniziert.
Die GUI soll die Simulation Starten/Stoppen und on the fly parameter im Modell ändern können, sowie Parameter aus dem Modell darstellen. Zusätzlich gibt es noch einen Joystick input und einen 3D Animation Output, welche allerdings optional sind.
Im moment wird das Modell als Matlab Automation Server geöffnet und gestartet. Ist es möglich diese Art von Code auch in eine Standalone zu integrieren?
Ist das alles grundsätzlich möglich? Ich habe in den ganzen Matlab Foren bisher nur ähnliche Fragestellungen gefunden, aber keine zufriedenstellenden Antworten.
Also, das Programm ist ein UBoot Simulator, welcher über ein GUI das Simulink/Stateflow Modell startet. Man kann während der Simulation, Eingaben wie Kursvorgabe, Geschwindigkeit usw für den Autopiloten einstellen, bzw manuell mit einem Joystick steuern. Aus dem Modell werden Daten wie aktuelle Ruderlage, Kurs etc im GUI dargestellt und es gibt noch eine 3D Animation des Bootes als zusätzlichen Output. (Die Joystick Steuerung/3D Animation kann vorher Deaktiviert werden)
Das Modell wird vom GUI aus per
Execute(handles.server,'Simulink Model');
gestartet und Bootsparameter eingelesen und gestartet
Execute(handles.server,'set_param(''Simulink Model'',''SimulationCommand'',''start'');');
Soweit zum aktuellen Programm. Das ganze soll jetzt als Standalone kompiliert werden und meine Frage ist erst mal, ob das ganze grundsätzlich möglich ist. (Ich habe vorher noch nicht mit MATLAB Compiler oder Real-Time Workshop gearbeitet).
oha klingt kompliziert das einzige was ich mit simulink bisher erstellt habe waren videoerkennung und auswertung von bilddaten, tracking etc....starte doch erstmal das deploytool und fuege deine daten ein und guck was passiert! spaetestens dann hast du erstmal eine aussage ob alles funktioniert mit der simulink einbindung!
Dann sagt er mir, das ich nen Haufen funktionen hab die nicht von der standalone code Generierung supportet werden. Ich schau mal, ob ich das alles wegbekomme.
Das hab ich auch schon probiert, scheint aber bei der Übergabe von Handlestrukturen nicht zu funktionieren
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