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State Space Simulink Modell

 

SeucheAchat9115
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Beiträge: 18
Anmeldedatum: 17.11.17
Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 15.06.2019, 15:50     Titel: State Space Simulink Modell
  Antworten mit Zitat      
Hallo zusammen,

ich bin dabei einen linearen Regler auf einer nichtlinearen Strecke im State space zu modellieren. Allerdings konvergiert das modell immer nicht bzw reicht ihm irgendwann der minimale zeitstep nicht mehr aus.
Ich habe ein Matlab skript, womit die Parameter gesetzt werden und dann das Simulink modell der Strecke und des Reglers. In dem Simulink file ist die linearisierte Strecke mit dabei in auskommentiert, mit der der Regler funktioniert.
Vielleicht bekommt einer von euch mit besseren Solverkentnissen das Modell ans laufen. Falls mir dabei überhaupt einer helfen kann Smile

Beste Grüße
SeucheAchat9115

variablesToWorkspace.m
 Beschreibung:
Skript zum setzen der Modellparameter

Download
 Dateiname:  variablesToWorkspace.m
 Dateigröße:  431 Bytes
 Heruntergeladen:  371 mal
linearisedPlantModelling.slx
 Beschreibung:
Simulink modell mit auskommentierter linearisierten Strecke & nichtlinearer Strecke

Download
 Dateiname:  linearisedPlantModelling.slx
 Dateigröße:  26.73 KB
 Heruntergeladen:  307 mal
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