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Steife DGLs in Simulink / S-Functions |
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gast2345 |
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Verfasst am: 17.09.2009, 21:38
Titel: Steife DGLs in Simulink / S-Functions
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Hallo,
mein SL-Modell enthält eine teilweise steife Strecke, bei der der gewöhnliche Solver von SL für diverse Parameter numerisch instabil wird (für meine gewünschte Abtastfrequenz).
Diese Stelle habe ich als S-Function (Block) realisiert. Im Moment gebe ich die (Diff.-)gleichungen im derivate Block an und wähle global einen Solver
der für diese Strecken geeignet ist (z.B. ode23).
Ich möchte nun allerdings nur diese Teilblöcke mit diesen Solvern lösen und den Rest der Strecke mit den hierfür besser geeigneten.
Wie kann man in S-Functions blockindividuell andere Solver wählen? Oder kann ich irg.wie die ode23() m-Funktion integrieren. Ich habe gelesen, daß M (S-)functions schlechter seien für Echtzeitverhalten.
Meine einzige idee ist im Moment 2 M-funktionen in einem Subsystem zu verbinden
Danke
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