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Steuerung einer Traverse über Modbus RTU |
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Verfasst am: 12.06.2020, 19:53
Titel: Steuerung einer Traverse über Modbus RTU
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Hallo liebe Forum-Menschen,
im Labor habe ich eine neue Traverse, welche mit Schrittmotoren angetrieben wird.
Zur Steuerung sind CL3-E CANopen/USB/Modbus RTU-Karten der Firma Nanotec verbaut.
Das Mapping, also welche Befehle/Hex-Codes zu Ansteuerung gesendet werden können/sollen, ist mir bekannt.
Nur werd ich noch nicht schlau, wie die Programmierung in Matlab aussieht.
Es gibt in Matlab die Möglichkeit mit Modbus-Objekten zu arbeiten.
Aus der Dokumentation kann ich aber nicht ableiten, wo in Read/Write-Befehlen dann der Hex-Code eingehen soll.
Desweiteren habe ich Codes von anderen Benutzern im Netz gefunden, welche nicht diese Modbus-Objekte, sondern einfache seriael Schnittstellen (COM-Port) verwenden.
Haben Modbus-Objekte irgendwelche Vorteile?
Zur Programmierung:
Ich habe so nach folgendem Code schon einige Versuche unternommen:
s = serialport("COM4");
fopen(s);
fwrite(s,[02 03 60 41 00 001 3B]);
fread(s);
Die Spezifikationen (Baudrate, Bitrate, usw.) hab ich natürlich auch noch gesetzt.
Nach dem was ich so gelesen hab, hatten Leute schon mit diesem simplen Grundgerüst erfolg zur Steuerung von Schrittmotoren.
Leider erhalte ich bei "fread" immer einen Timeout-Fehler.
Dazu verstehe ich nicht was "fread" den lesen soll. Am Port sind 3-Controllerkarten angeschlossen. Dazu müsste es doch noch eine Eingabe geben um Beispielsweis die Position von Motor X auszulesen, right?
Ich bedank mich schon einmal für jede hilfreiche Antwort! 
Wäre klasse wenn ich eine Befehlskette hätte um die Traverse zu steuern, um dann endlich mal ein paar Messungen durchzuführen.
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