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Störübertragungsfunktion diskreter Regelung |
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Verfasst am: 03.06.2016, 12:26
Titel: Störübertragungsfunktion diskreter Regelung
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Hallo,
ich habe folgendes Problem:
Meine zu regelnde Strecke ist ein einfacher Integrator:
Gs(s)=Ks*1/s
Gs(z)=Ks*Ts*1/(z-1)
Dieser ist einer Störgröße d ausgesetzt. Es ergibt sich also
y(Regelgröße) = [u(Stellgröße) + d(Störgröße)] * Gs(z)
Die Stellgröße u entstammt von einem diskreten P-Regler mit Rechentotzeit. Es ergibt sich dadurch eine Kreisverstärkung von
Gk(z)=Kp * 1/z * Ks*Ts*1/(z-1)
Störgröße d wird messtechnisch erfasst und für eine Störgrößenaufschaltung verwendet. In einem idealen Universum würde sich d dadurch kompensieren. In der Realität ist dies aber nicht so. Ich habe also hier folgende Störübertragungsfunktion:
Gd(z)=(Ts/L) * [(z+1)/(2*(z-1)) - 1/(z*(z-1))] * 1/(1+Gk(z))
Und ich kann nicht ganz nachvollziehen wie man auf Gd(z) kommt. Kann mir da jemand helfen?
Danke und Gruß
HP
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