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Streckenprofil in Matlab einlesen |
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| Copadjk |
Forum-Newbie
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Beiträge: 1
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Verfasst am: 29.06.2015, 13:08
Titel: Streckenprofil in Matlab einlesen
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Hallo Matlabgemeinde,
ich bin neu hier und hoffe ihr könnt mir helfen, vielen Dank schonmal dafür!!
Ich möchte ein beliebiges Streckenprofil (Rennstrecke) mit Hilfe eines farbigen Bildes einlesen (Strecke1). Für mich ist entscheidend, dass ich die Fahrbahn über Radien o.ä. beschreiben kann.
Ziel des ganzen ist, mit Hilfe des Streckenprofils, des Kammschen Kreises, der Magic Tyre Formel meiner Reifen und der konstruktiven Details wie Schwerpunkt usw. des Rennautos eine Simulation umzusetzen, die mir die erforderliche Antriebsleistung und das erforderliche Drehmoment in jedem Punkt der Strecke (wie im IPG Carmaker bereits möglich) für die beste Rundenzeit ausgibt. Momentan bin ich jedoch noch ganz am Anfang und muss zunächst eine Strecke ordentlich definieren...
Mein bisheriges vorgehen hierbei:
1. Fahrstrecke mit Hilfe von "Image processing and computer vision" mit "Color Thresholder" die Fahrbahn (rot) herausgefiltert.
2. Punkte mit Hilfe von
[Strecke,x] = contour (...)
in die Matrix Strecke geschrieben.
Nun habe ich die Konturen der Strecke.
(Für eine bessere Darstellung transponiere ich die Matrix)
3. Um die Punkte zu ordnen, verwende ich "sortrows", worauf ich die Werte der ersten Spalte ordne.
In Kurven wird einem x-Wert mehrere y-Werte zugeordnet (Bild Wertzuweisung), was insofern normal ist, da die Strecke durch der inneren- und äußeren Streckenbegrenzung definiert ist und die Strecke ein Rundkurs ist.. Jedoch ist ein Streckenpunkt auch durch mehrere Pixel definiert.
Um diese Streckenpunkte mathematisch besser zu erfassen, möchte ich nun die Y-Werte, welche einem X-Wert zugeordnet sind, zusätzlich von klein nach groß ordnen.
Hat jemand eine Idee, wie ich dieses wahrscheinlich simple vorhaben umsetzen kann?
Gerne nehme ich auch diverse andere Literatur zu dem Thema Fahrzeugsimulation an.
Bin in Matlab bisher ein ziehmlicher Anfänger, wie man sicherlich der Aufgabenstellung entnehmen kann... Danke für das verstehende Lesen des langen Textes... 
Danke für eure Hilfe!
Copadjk
| Beschreibung: |
| Zuweisung mehrerer Y-werte zu x-Werten |
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Download |
| Dateiname: |
Wertzuweisung.jpg |
| Dateigröße: |
141.53 KB |
| Heruntergeladen: |
484 mal |
| Beschreibung: |
| Eingelesene Strecke (contour) |
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Download |
| Dateiname: |
Eingelesene Strecke.jpg |
| Dateigröße: |
124.78 KB |
| Heruntergeladen: |
422 mal |
| Beschreibung: |
| Unbearbeitete Fahrstrecke |
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Download |
| Dateiname: |
Strecke1.jpg |
| Dateigröße: |
666.63 KB |
| Heruntergeladen: |
514 mal |
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| Harald |
Forum-Meister
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Verfasst am: 29.06.2015, 22:29
Titel:
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Hallo,
die Essenz der länglichen Fragestellung ist also, wie man nach der ersten und bei "unentschieden" nach der zweiten Spalte sortieren kann?
Die Doku von
sortrows
beantwortet das doch: als zweites Argument [1, 2] übergeben.
Grüße,
Harald
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