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Störgrößenregelung mit Kompensationsregler |
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| AlexKomp |
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Verfasst am: 23.05.2013, 14:27
Titel: Störgrößenregelung mit Kompensationsregler
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Hallo!
Ich solle mit Hilfe eines Kompensationsreglers die Drehzahl eines Synchronmotors regeln, deren Mechanik mit einer Unwucht versehen ist.
D.h. es handelt sich um eine Störgrößenregelung. Dabei habe ich Probleme bei der Herleitung des Kompensationsreglers. Die Übertragungsfunktions der Strecke ist wie folgt: Gs(s) = (la1s + a0/s^3 + b2s^2 + b1s + b0).
Nach der Herleitung der Störübertragungsfunktion Gz(s) und Umstellung nach Gr(s) ergibt sich folgende Funktion für
Gr(s) = (1/Gs(s))*((Gs(s) - Gz(s))/Gz(s)).
Jetzt gilt es für Gz(s) die gewünschte Übertragungsfunktion zu finden. Genau da liegt jetzt mein Problem da ich ziemlich neu in der Regelungstechnik bin.
Egal welches Gz(s) ich wähle (z.B. PT2-Verhalten), bekomme ich für Gr(s) immer eine nicht kausale Übertragungsfunktion.
Kann mir jemand helfen?
Wo liegt mein Fehler?
Ich finde genügend Beispiele für einen Kompensationsregler für Führungsgrößenregelung aber eben nicht für Störgrößenregelung.
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