Subsystem simulieren in Matlab

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ulrich

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Verfasst am: 04.04.2013, 15:09 Titel:

danke.
ich schaffe irgendwie nicht das Modell mit eingänge und ausgänge zu verbinden.
woran liegt das ?

Harald

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Verfasst am: 04.04.2013, 15:12 Titel:

Hallo,

ich weiß nicht, was du gerade versuchst.

Meine Idee war im Grunde genommen, den Embedded MATLAB Function Block wie die Blöcke im Subsystem zu behandeln.
Dein Subsystem hat jedoch In/Out-Blöcke drin, was der Embedded MATLAB Function Block nicht hat. Daher müsstest du für jeden Eingang dieses Blocks noch einen In-Block hinsetzen und für jeden Ausgang einen Out-Block.

Grüße,
Harald

ulrich

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Verfasst am: 04.04.2013, 15:55 Titel:

Ja genau das habe ich gemacht aber das model verbinden sich nicht mit andere Blöcke.
das ist ein Bild.

MatlabFunktion.PNG

Beschreibung:

hier habe ich In und Output hingefügt

Download

Dateiname:

MatlabFunktion.PNG

Dateigröße:

14.01 KB

Heruntergeladen:

500 mal

Modell.PNG

Beschreibung:

Hier das Modell lass sich irgendwie nicht verbinden.

Download

Dateiname:

Modell.PNG

Dateigröße:

8.14 KB

Heruntergeladen:

491 mal

Harald

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Verfasst am: 04.04.2013, 16:02 Titel:

Hallo,

du solltest an alle Ein- und Ausgänge In bzw. Out-Blöcke anschließen. Achte darauf, dass das Modell gespeichert ist.

Dann sollten beim Einfügen in das andere Modell auch die Ein- und Ausgänge vorhanden sein.

Grüße,
Harald

ulrich

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Verfasst am: 04.04.2013, 16:48 Titel:

habe geschaft.
vielen Dank noch.

Ulrich

ulrich

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Verfasst am: 08.04.2013, 12:11 Titel:

Hallo ,
ich habe bemerkt dass wenn ich separat die modelle messe, stimmen die ergebnisse nicht wirklich.

ist es möglich mein model "MotionControl" laufen zu lassen. und während diser simulation die laufzeit von der TeilModelle (MCA und MF) zu wissen?

Danke
Ulrich

Harald

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Verfasst am: 08.04.2013, 18:52 Titel:

Hallo,

das kann durchaus zu unterschiedlichen Laufzeiten kommen, wenn du das Teilmodell mit anderen Eingängen laufen lässt oder du mit variabler Schrittweite arbeitest und andere Modellteile auf die Schrittweitensteuerung Einfluss nehmen.
Aber woher weißt du eigentlich, dass die Laufzeitmessungen nicht stimmen? Anders gefragt, woher weißt du die tatsächliche Laufzeit?
Einen anderen Vorschlag habe ich ja in deinem anderen Thread gemacht.

Grüße,
Harald

ulrich

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Verfasst am: 09.04.2013, 08:35 Titel:

"Aber woher weißt du eigentlich, dass die Laufzeitmessungen nicht stimmen?"

1. die summe von der Laufzeiten(MCA und MF) ist sehr sehr klein als die Laufzeit von MotionControl.

2. ich habe geschaut welche werte MF am ausgang hat , da sind nur 0 werte am ausgang. dh er hat kein eingang werte weil er separat gemessen ist.

es gibt bestimmt eine methode um die Laufzeiten von MCA und MF auszulesen während der Simulation von MotionControl (Ausser Profiler).

Harald

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Verfasst am: 09.04.2013, 08:40 Titel:

Hallo,

zu 2.: du musst unter Simulink --> Configuration Parameters im Data Import/Export Tab die Eingänge definieren. Wenn du das nicht machst, wird das Modell für konstante Nulleingänge simuliert.

Grüße,
Harald

ulrich

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Verfasst am: 09.04.2013, 09:44 Titel:

wie soll ich die eingänge definieren?
ich habe die ausgänge von MCA die in MF reinkommen als Input(data Import/Export) geschrieben aber ich bekomme diese fehler meldung.

Code:

Error evaluating expression '[a_cartesian_sim,a_cartesian_sim,d_rot,psi_p_sim,psi_pp_sim_filt,v_trans,v_trans]' for
'Input' specified in the Configuration Parameters dialog for block diagram 'MatlabFunktion_ref': Undefined function or
variable 'psi_p_sim'.
Error using test_ulrich (line 60)
Error evaluating element '1' in list of external inputs specified in Configuration Parameters dialog. External inputs
may be specified as either (a) a list of matrices and structures or (b) a single MATLAB expression or function

Funktion ohne Link?

Harald

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Verfasst am: 09.04.2013, 09:50 Titel:

Hallo,

zum einen muss die erste Spalte immer die Simulationszeit sein, zu der die Daten gehören.

Die genannten Variablen müssen natürlich existieren und Spaltenvektoren gleicher Länge sein, sonst kann das nicht klappen.

Grüße,
Harald

ulrich

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Verfasst am: 09.04.2013, 12:36 Titel:

so soll es aussehen?
die variable sint die output Variable von MCA:

Aber meldet immer eine fehler Meldung.

variable.PNG

Beschreibung:

Variable von MatlabFunk_ref

Download

Dateiname:

variable.PNG

Dateigröße:

54.71 KB

Heruntergeladen:

517 mal

Harald

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Verfasst am: 09.04.2013, 12:44 Titel:

Hallo,

grundsätzlich ja. Das Problem war zuvor (wie gesagt), dass eine der Variablen nicht gefunden werden konnte. Die Daten müssen als MATLAB-Variablen im verwendeten Workspace vorhanden sein.

Grüße,
Harald

ulrich

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Verfasst am: 09.04.2013, 13:57 Titel:

Übrigens deine Matlab Funktion hat ein fehler.
erstmal

Code:

coder.extrinsic('tic')
coder.extrinsic('toc')

Funktion ohne Link?

dann

Code:

t = 0;
tic
y = 2*u;
t(1) = toc;

Funktion ohne Link?

sons ist das Ergebnis komisch

Harald

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Verfasst am: 09.04.2013, 14:17 Titel:

Hallo,

bei mir liefert dein Vorschlag (wenn ich ihn richtig verstanden habe) anscheinend dasselbe wie meine Variante. Ich verstehe also nicht, wieso da ein Fehler sein soll.

Grüße,
Harald

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