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sybolic toolbox: mupad - text2expr - domainattribut missing
 

jackomo
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Beiträge: 9
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Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 30.03.2013, 17:43     Titel: sybolic toolbox: mupad - text2expr - domainattribut missing
  Antworten mit Zitat      
Hallo Forum,

ich will einen zugegeben etwas ausladenden Ausdruck der mein Ergebnis aus mehreren Ableitungen, String-Substitutionen usw. ist in die drei Zeilen einer Matrix einordnen. (Es geht darum Bewegungsgleichungen in Mechanik aufzustellen).

T ist bereits ein größerer Ausdruck der aus mehreren '&phiv_1`(t), usw. besteht.
Code:

T := (m_3*(l_2*sin(`ϕ_1`(t) + `ϕ_2`(t))*(diff(`ϕ_1`(t), t) + diff(`ϕ_2`(t), t)) + n_3*sin(`ϕ_1`(t) + `ϕ_2`(t) + `ϕ_3`(t))*(diff(`ϕ_1`(t), t) + diff(`ϕ_2`(t), t) + diff(`ϕ_3`(t), t)) + l_1*sin(`ϕ_1`(t))*diff(`ϕ_1`(t), t))^2)/2 + (I_z_z_1*diff(`ϕ_1`(t), t)^2)/2 + (I_z_z_2*diff(`ϕ_2`(t), t)^2)/2 + (I_z_z_3*diff(`ϕ_3`(t), t)^2)/2 + (m_2*(n_2*cos(`ϕ_1`(t) + `ϕ_2`(t))*(diff(`ϕ_1`(t), t) + diff(`ϕ_2`(t), t)) + l_1*cos(`ϕ_1`(t))*diff(`ϕ_1`(t), t))^2)/2 + (m_3*(l_2*cos(`ϕ_1`(t) + `ϕ_2`(t))*(diff(`ϕ_1`(t), t) + diff(`ϕ_2`(t), t)) + n_3*cos(`ϕ_1`(t) + `ϕ_2`(t) + `ϕ_3`(t))*(diff(`ϕ_1`(t), t) + diff(`ϕ_2`(t), t) + diff(`ϕ_3`(t), t)) + l_1*cos(`ϕ_1`(t))*diff(`ϕ_1`(t), t))^2)/2 + (m_2*(n_2*sin(`ϕ_1`(t) + `ϕ_2`(t))*(diff(`ϕ_1`(t), t) + diff(`ϕ_2`(t), t)) + l_1*sin(`ϕ_1`(t))*diff(`ϕ_1`(t), t))^2)/2 + (m_1*n_1^2*cos(`ϕ_1`(t))^2*diff(`ϕ_1`(t), t)^2)/2 + (m_1*n_1^2*sin(`ϕ_1`(t))^2*diff(`ϕ_1`(t), t)^2)/2

//a ist die Ableitung hier vereinfacht nach `&phi_3`(t), muss allerdings umschrieben werden da (t) probleme machte
a := stringlib::subs(expr2text(diff(text2expr(stringlib::subs(expr2text(T), "`(t)"="_a`")),`ϕ_3_a`)), "_a`"="`(t)")
 


will ich jetzt a wieder mit text2expr wieder in einen Ausdruck zurück umwandeln um ihn in eine Matrix einzubauen bekomme ich den Fehler:
Code:

Error: The domain attribute 'text2expr' is missing.
 


Kann leider nichts zu der Fehlermeldung finden. Wie arbeitet denn die Funktion text2expr, bzw. was sind die geforderten Attribute? Ich benutze eigentlich die Funktion schon lange, hatte aber noch nie Probleme.

Anmerkung/Ergänzung:
Es kommt vor, dass man nach Rechnungen/Ableitungen Variablen vom Typ "_expr..." bekommt, mit eval(...) kann man diese zu DOM_STRING umwandeln und theoretisch für text2expr() zugänglich machen.

Wenn ich nun mein Ergebnis a aus der vorherigen Rechnung weiter verwende:
Code:

M := matrix(2,2);
M[1,1] := text2expr(a);
M;
Error: The variable is invalid. [stdlib::diff]
 



Liebe Grüße
Jack
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