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Symbolic Math Toolbox - Lagrange Ableitung nach q

 

Choares

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     Beitrag Verfasst am: 03.07.2018, 17:02     Titel: Symbolic Math Toolbox - Lagrange Ableitung nach q
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Hallo zusammen,

ich stehe beim Lagrange Formalismus (L = T-V ...) vor einem Problem.

Ich möchte mittels Lagrange eine DGL aufstellen.
Mein Problem liegt in den Ableitungen der generalisierten Koordinate q.

Ich berechne aus der Position s(t) die Geschwindigkeit v(t) (für die kinetische Energie V = 1/2mv^2):
Code:
syms t q(t)
s(t) = cos(q(t))
v(t) = diff(s,t)

%Output:
-sin(q(t))*diff(q(t),t)


nun muss ich später eine partielle Ableitung nach q bzw. dq machen. Mittels "diff" kann ich es nicht machen, weil q keine Variable sondern eine Funktion ist.

Jetzt weiß ich nicht wie ich es machen soll.

Ich habe mir diese Lösung angeschaut:
https://stackoverflow.com/questions.....h-euler-lagrange-equation


diese setzt aber voraus, dass L (L = T-V) kein "diff" beinhaltet sondern bereits durch qd etc. substituiert wurde. Wenn allerdings meine kinetische und potentielle Energie die "diffs" enthalten kann ich sie nicht nach q etc ableiten.

Weiß jemand wie man hier vorgehen sollte?

VG
Choares


Choares

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     Beitrag Verfasst am: 04.07.2018, 08:29     Titel:
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Hallo,

hab es selbst gelöst. Musste die Ableitung einfach zwischenspeichern. Anschließend konnte ich sie über subs substituieren.

VG
Choares
 
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