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[System Identification Toolbox] P-T2-Strecke identifizieren |
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| Coja |
Forum-Century
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Verfasst am: 05.07.2010, 17:09
Titel: [System Identification Toolbox] P-T2-Strecke identifizieren
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Hallo 
Ich möchte mit Matlab eine Systemindentifikation von Regelstrecken durchführen. Dabei gebe ich die Struktur der Strecke vor (Polynom, Zählergrad und Nennergrad). Ich möchte dass Matlab mir die zugehörgen Koeffizienten ermittelt. Kann mir dabei jemand helfen?
Ich hab mal eine einfaches Beispiel gewählt:
Simulationszeit: Ausgangssignal:
0.000E+0000 0.00000000000000E+0000
2.000E+0000 1.91209876543210E-0001
4.000E+0000 5.46651441020170E-0001
6.000E+0000 9.01839909900252E-0001
8.000E+0000 1.20009223271664E+0000
1.000E+0001 1.43097370375949E+0000
1.200E+0001 1.60166873753650E+0000
1.400E+0001 1.72428792253754E+0000
1.600E+0001 1.81070233566273E+0000
1.800E+0001 1.87080045919946E+0000
2.000E+0001 1.91220438781191E+0000
Das Eingangssignal ist zu jedem Simulationzeitpunkt =1 (Sprungantwort).
Nun möchte ich die Strecke identifizieren.
Dabei ist mir bekannt, dass der Zählergrad m=0 und der Nennergrad n=2 ist.
Die Übertragungsfunktion sieht wiefolgt aus:
folgende Werte sollten dabei herauskommen:
b0=0.06438961578
a2=1
a1=0.2332407979
a0=0.03743265962
Es handelt sich also um eine P-T2-Strecke
(Original:)
Deshalb sind bei einer geringeren Schrittweite folgende Parameter ermittelt wurden:
b0=0.1327330173
a2=1
a1=0.5308616318
a0=0.0664044048
Wie kann ich die Ermittlung der Parameter b0, a0, a1, a2 mit Matlab durchführen, wenn ich den Zählergrad und den Nennergrad angebe?
(Ggf an den obigen Beispiel zeigen)
Vielen Dank
Coja
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| Coja |
Themenstarter
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Verfasst am: 06.08.2010, 13:13
Titel:
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So, ich habs jetzt hinbekommen.
Falls jemand Interesse hat, melde er sich bitte.
Der Befehl
und die Hilfe dazu sind sehr nützlich.
vg
COja
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