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[System Identification Toolbox] Startewerte für Simul.-Mode
 

DonCamillo82
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Beiträge: 4
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     Beitrag Verfasst am: 17.08.2010, 13:17     Titel: [System Identification Toolbox] Startewerte für Simul.-Mode
  Antworten mit Zitat      
Hallo,
kann mir vielleicht jemand sagen, wie ich die Startewerte für die Integratoren im Simulink-Modell herausfinden kann, nachdem ich eine Regelstrecke mit Hilfe der System Identicication Toolbox angenähert habe?

Leider ist in den folgenden Infos nichts dazu vermerkt:
Process model with transfer function
Kp
G(s) = ------------------
(1+Tp1*s)(1+Tp2*s)


with Kp = 0.058993
Tp1 = 6.833
Tp2 = 1.0336

Estimated using PEM using SearchMethod = Auto from data set z
Loss function 9.85367e-005 and FPE 9.85578e-005

Vielen Dank im Voraus.

Viele Grüße
Frank
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baustamm

Gast

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     Beitrag Verfasst am: 02.03.2012, 19:06     Titel: Lösung
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Hallo Frank,

ist schon ein bisschen her, ich habe gerade genau das gleiche Problem und bin leider noch nicht so der Matlabprofi.
Habe meinen Ausgang y als Vektor und die Zeit t als Vektor und den Sprung u(t)=1 als Eingang
Die Strecke ist ein PIT3 Glied, ich muss die Parameter identifzieren.
Habe mir pem() mal angeschaut aber finde es kompliziert.

Danke!
 
baustamm

Gast

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     Beitrag Verfasst am: 02.03.2012, 20:26     Titel: Lösung2
  Antworten mit Zitat      
Code:
u=ones(length(t),1);
Ts=t([length(t)]);
data=iddata(y,u,Ts);
G_mod=pem(data,'P2I');
%Kp=G_mod.kp.value;
%T1=G_mod.Tp1.value
%T2=G_mod.Tp2.value
%G=Kp/s/(1+s*T1)/(1+s*T2);


Wenn ich nun step(G) und plot(t,y) vergleiche stimmen die Funktionen nicht überein.
An was kann das liegen?
Viele Dank!
 
baustamm

Gast

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     Beitrag Verfasst am: 03.03.2012, 10:46     Titel: Lösung3
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Ok der Fehler liegt daran, dass Ts falsch gesetzt war. Muss auf die Schrittweite von den Messwerten gesetzt werden (verstehe aber nicht so ganz genau wieso). Wie könnte man das das Problem denn noch lösen?
 
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