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Verfasst am: 21.10.2010, 21:38
Titel: Systemidentifikation
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Hallo zusammen,
ich habe eine Mehrgrößenstrecke(3x2) mit einem LQR-Regler(2x6) als Zustandsrückführung realisiert. Jetzt brauche ich die Übertragungsfunktion für den geschlossenen Regelkreis!
Ich habe schon einiges probiert - da die Übertragungsfunktions-Matrix des Offene Regelkreis jedoch nicht symmetrisch ist, hat nichts funktioniert.
Hat jemand eine Idee? Oder kann mir jemand ein Beispiel geben wie ich die "rarx"-Funktion für Mehrgrößensysteme verwende.
Danke
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