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Verfasst am: 16.08.2012, 13:56
Titel: Tempomat 1D
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Hallo zusammen,
Ich möchte gerne ein Programm mit Matlab schreiben.
Das Programm: Der Benutzer übergibt dem Programm ein
eindimensionales Höhenprofil in Form von zwei
Vektoren. Der eine enthält die x-Koordinaten, der andere
die Höhe in Metern; dazwischen wird linear interpoliert.Die Werte sind alle positiv. Darüber hinaus gibt der Benutzer noch eine Sollgeschwindigkeit und eine
Startgeschwindigkeit an. Entsprechend der Parameter, die unten gegeben sind, soll nun ein Fahrzeug
inklusive seinem Beschleunigungsverhalten simuliert werden. Dieses Fahrzeug soll mittels eines PIDReglers
auf die Sollgeschwindigkeit gebracht und dort gehalten werden.Wir gehen
davon aus, dass das Fahrzeug immer die Simulation mit einer Geschwindigkeit größer Null beginnt
und vernachlässigen die Möglichkeit eines Stillstandes.
Also der PID-Regler bringt das Fahrzeug auf die Sollgeschw. und hält es dort. Mein Problem ist dass der Regler ja die aktuelle Geschw. wissen muss um zu regeln. Die ändert sich ja je nach Steigung. Und genau da liegt mein Problem. Ich brauch die Geschw. über die Zeit. Habe aber nur die Strecke gegeben. Wie stell ich denn die Funktion dann auf?
Meine Ideen:
Ich bin echt ratlos wie ich dass nun machen soll. Ableiten kann ich ja auch nichts oder? Gibt es da etwas bestimmtes von Matlab?
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