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"Tempomat"-Regler entwerfen |
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| julian_c |
Forum-Newbie
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Beiträge: 1
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Anmeldedatum: 24.02.15
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Verfasst am: 25.02.2015, 08:43
Titel: "Tempomat"-Regler entwerfen
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Hallo zusammen,
Leider bin ich in Regelungstechnik total schlecht drauf und würde mich über eine entsprechende Antwort (wenn detaillierter umso besser) sehr freuen 
Mein Problem:
Ich versuche gerade ein Art Eisenbahn Spiel (Sim wäre zu übertrieben) Programmieren und müsste meinen Zug regeln. Aktuell geht es so:
ich fahre mit 100% Leistung rein, erhalte aus einem Z-V-Diagramm die Zugkraft bei Geschwindigkeit X (Z=Pmax/V), ziehe die Widerstände ab und die überschüssige zugkraft/masse gibt mit a und die neue V.
Ich summiere also lediglich das Ergebnis einfach in diskreten Zeitschritten auf.
Zusammengefasst: ich erhalte eine Geschwindigkeit V, ich habe eine Sollgeschw. V_soll und würde P gerne anpassen (0...100%). Weil aktuell beschleunigt der Zug eben mit (z.B.) 100% einfach frei so lange bis die Winderstände ihn einbremsen.
Hätte jemand eine Idee wie so was relativ einfach zu realisieren ist? Es kann gerne auch eine annäherung sein, also nichts "komplexes"... Inwiefern müsste die Regelstrecke bekannt sein?
Danke
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