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Totzeit bei Übertragung mit PCAN-USB PRO |
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Verfasst am: 11.02.2012, 19:40
Titel: Totzeit bei Übertragung mit PCAN-USB PRO
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Hallo,
ich will mit dem PCAN-USB Pro von Peak-System eine Kommunikation zwischen 2 PCs herstellen. Dafür habe ich ein Simulink Modell entworfen, indem ich die Blöcke aus dem Peak-System Forum benutze:
http://www.peak-system.com/forum/vi.....1&t=110&hilit=xpc
Das klappt auch alles wunderbar, nur entsteht bei der Übertragung eine Verzögerung von etwa 3 Sekunden.
Ich konnte den Fehler so weit eingrenzen, dass die Totzeit wohl beim Schreiben auf den CAN-BUS entsteht. Über den PCAN-View kann ich sehen, dass die Zykluszeit, wie oft die Nachricht auf den CAN geschrieben wird, weniger als 1ms beträgt. Ich vermute, dass da der Fehler liegt. Nun weiß ich aber nicht mehr weiter, da ich die Zykluszeit nicht einstellen kann. Optimal wäre es, wenn mein Simulink-Modell nur bei einem Signalwechsel von 0 auf 1 bzw. 1 auf 0 etwas auf den CAN schreibt. Für Lösungsansätze wäre ich sehr dankbar.
Ich benutzte Matlab R2010a unter Windows 7 32 bit.
Danke im Vorraus
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