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Tracking von einem Objekt - filter2 |
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| hilfebraucher |
Forum-Newbie
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Anmeldedatum: 21.11.12
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Verfasst am: 21.11.2012, 04:03
Titel: Tracking von einem Objekt - filter2
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Hi,
ich hab eine Reihe von grauen Bildern (frames von nem video) und würde gerne ein Objekt tracken. Für einen simplen Tracker würde ich die Korrelation (hab ich als Vorgabe erhalten) benutzen.
Vorgehensweise:
Ich wähle manuell im ersten Frame zuerst mal ein Box um das relevante Objekt und nehme es als Filter. Also ich nehme einen Ausschnitt von ersten Frame, welches das gesuchte Objekt darstellt. (Nenne das hier mal filterbox)
Dann korreliere ich die filterbox mit dem gesamten Bild. Der Punkt, an dem ich den höchsten Wert bekomme, ist dann mein gesuchtes Objekt. Das mach ich dann für das nächste Frame und aktualisiere meine filterbox mit gerade detektierten Objekt.
Ich kann zwar das Frame mit der Box korrelieren, aber bekomme nicht den höchsten Wert, wo mein gesuchtes Objekt ist. Ich denke es liegt daran, da vorallem helle Stellen einen hohen Wert aufweisen. Daher dachte ich muss das Bild zuerst mal normalisieren. Hab aber keine Ahnung wie das geht.
Hab mir folgendes gedacht:
angenommen die filterbox ist 5x5 groß
Dann bilde ich
mittelwert = ones(5,5);
MittelwertBild = filter2(mittelwert,Frame)
KorrelationBild = filter2(filterbox,Frame)
NormalisierteKorrelation = MittelwertBild./KorrelationBild;
Leider klappt das nicht genau
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