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Transformationsparameter aus TFORM-Struct ableiten |
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Verfasst am: 16.12.2009, 17:31
Titel: Transformationsparameter aus TFORM-Struct ableiten
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Hallo zusammen,
Ich habe für die Registrierung zweier Bilder homologe Punkte bestimmt. Mit Hilfe von diesen habe ich über cp2tform die TFORM für eine Affin- sowie eine Ähnlichkeitstransformation berechnet. Jetzt habe ich eben jeweils die Variablen TFORM.tdata.T bzw. TFORM.tdata.Tinv, die wiederum jeweils eine 3x3-Matrix beschreiben, in der ja die Transformationsparameter "zusammengefasst" sind.
Um die Transformationen nun vergleichen zu können, muss ich sie geometrisch deuten. Sprich: Ich muss aus den jeweils 9 Matrizenelementen die Transformationsparameter der Affin- bzw. Ähnlichkeitstransformation zurückrechnen. Allerdings weiß ich nicht (bzw. kann nur erahnen), welche Werte die Elemente von T bzw. Tinv darstellen.
Kann mir da jemand weiter helfen?
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| MatLabNooB |
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Verfasst am: 16.12.2009, 17:56
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| Hickey |
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Verfasst am: 17.12.2009, 11:13
Titel:
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Hmmm, nicht ganz. Hab mir die Hilfe natürlich bereits zu Gemüte geführt.
Was ich rausfinden konnte ist, dass eine solche 2D-Transformationsmatrix schon mal wie folgt aufgebaut ist:
|?? ?? 0|
|?? ?? 0|
|Tx Ty 1|
Wobei Tx die Translation in horizontaler Richtung, Ty die Translation in vertikaler Richtung beschreibt.
In den anderen 4 Größen verstecken sich jetzt auf jeden Fall noch Rotation und Maßstab, und im Fall einer Affintransformation wohl auch noch eine Scherung. Nur, wie geht das genau? Mein Problem ist, dass ich nicht allzu firm in projektiver Geometrie bin...
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