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Treppen-Kurve glätten/mitteln/interpolieren |
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Verfasst am: 13.10.2011, 18:27
Titel: Treppen-Kurve glätten/mitteln/interpolieren
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Hallo zusammen,
ich habe ein Problem und bin mit meinen bisherigen Versuchen nicht zur Lösung gekommen und hoffe daher hier Hilfe zu bekommen. Es geht um folgendes: Eine Position wird in ein Simulink-Modell eingelesen. Allerdings ist diese veränderliche Position eine Treppen-Kurve. Dabei wird über drei Sekunden ein Weg von 154mm zurückgelegt bei 1163 Inkrementen. Es sind also 1163 Stufen mit einer Breite von 3s/1163 und einer Höhe von 154mm/1163. Ich möchte diese Treppenfunktion nun glätten/linearisieren/interpolieren/mitteln, wie auch immer man es nennen möchte. Es müssen also die Sprünge mit unendlichem Anstieg verschwinden.
Ich hab auch schon einige Lösungen im Netz dazu gefunden gehabt, dies waren aber meist selbst erzeugte Graphen/Kurven in Matlab. Bei mir werden allerdings on the fly die Messwerte eingelesen und scheint wohl ein gewisses Problem darzustellen. Bitte helft mir, vielleicht ist die Lösung ja auch ganz trivial und ich seh den Wald vor Bäumen nicht.
PS: Die Lösung muss mit Hilfe von Simulink-Blöcken realisierbar sein, da das Modell auf eine externe Hardware geladen wird.
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