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| Der-Chris |
Gast
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Verfasst am: 20.05.2011, 13:51
Titel: Treppensignal ableiten
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Hallo,
ich habe folgendes Problem:
Ich bekomme von einem Can Bus ein Geschwindigkeitssignal und möchte dieses ableiten. Allerdings ist das Signal diskret, sprich ich habe ein Treppenförmiges eingangssignal. Wenn ich dieses nun mit dem Derivative Block ableite, dann werden die Flanken der Stufen mitabgeleitet, weshalb ich nun sehr unschöne Peaks in meinem Ausgangssignal habe. Ich habe es auch schon mit dem Discrete Derivative Block versucht, allerdings mit dem selben Ergebnis. mein nächster versuch war, das signal vor dem ableiten zu einem kontinuierlichen zu machen mit hilfe des First-Order-Hold, aber auch dies brachte nicht den geünschten erfolg. Ich denke mal, dass das ja eine sehr gängige Problematik ist und sicher auch nicht allzu schwer zu lösen ist, aber ich stehe auf dem Schlauch. kann mir evtl jemand von euch helfen?
gruß Chris
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| jack |
Forum-Fortgeschrittener
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Beiträge: 71
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Anmeldedatum: 28.12.07
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Verfasst am: 21.05.2011, 20:16
Titel:
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Hi Chris,
schieb das CAN-Rohsignal über einen Tiefpassfilter und mach die Ableitung im Anschluss daran.
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