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Trägheitsmatrix aus Simmachanics |
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Verfasst am: 12.02.2010, 12:50
Titel: Trägheitsmatrix aus Simmachanics
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Servus,
gibt es eine Möglichkeit, die Trägheitsmatrix eines durch Gelenke verbundenen Mehrkörpersystems bezügleich eines bestimmten Punktes (z.B. Gesamtschwerpunkt) aus Simmechanics auszugeben? Auch die Lage des Gesamtschwerpunkts des Systems wäre interessant.
Momentan berechne ich alles manuell, aber eigentlich müsste Simmechanics diese Eigenschaften intern bestimmen. Ich weiß nur nicht wie ich sie auslesen kann.
Vielen Dank schon mal,
Markus
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