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Umrechnung von Ortsfestem in Sensor-Koordinatensystem |
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Verfasst am: 28.03.2014, 13:16
Titel: Umrechnung von Ortsfestem in Sensor-Koordinatensystem
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Hallo,
Aus einer Kurve in 3D (Werte: x y z und Zeit) in einem ortsfesten Koordinatensystem sollen die Sensoren, Accelerometer (misst Beschleunigung) und ein Gyroskop (misst Winkelgeschwindigkeit) simuliert werden.
Die Sensoren bewegen sich im 3dimensionalen Raum.
Wie rechne ich von dem gegebenen ortsfesten Koordinatensystem in das Sensorkoordinatensystem (das sich dreht und bewegt) um.
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