Undefined function or variable

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labby_m

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Verfasst am: 09.01.2020, 14:52 Titel: Undefined function or variable

Hallo,

bräuchte mal mal einen Rat von Profis.

Versuche einen Baustein durch meine eigene Funktion zu ersetzen.

Code:

function x_est = fcn(x_est,u,y)

x_est=0;
x_predicted=0;
x_est_neu=0;

x_predicted=(P)*x_est+b*u
x_est_neu=x_predicted+L1*(y-C*x_predicted)

x_est=x_est_neu

Funktion ohne Link?

Es kommt jedoch der Fehler:

Code:

Undefined function or variable 'x_predicted'. The first assignment to a local variable determines its class.

Funktion ohne Link?

Wo liegt jetzt genau der Fehler?

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Verfasst am: 09.01.2020, 16:47 Titel:

Hallo,

Was soll denn Die Funktion machen, wie ist sie eingebunden und wie sieht sie komplett aus.

Code:

x_est=0;
x_predicted=0;
x_est_neu=0;

Funktion ohne Link?

Damit überschreibst du ja x_est schon direkt nach dem Funktionsaufruf mit einer 0. Warum übergibst du dann die Variable überhaupt?

Code:

x_predicted=(P)*x_est+b*u;

Funktion ohne Link?

Was bedeutet dieses (P)? Könnte es eventuell daran liegen, das der Fehler hier auftritt? Beschreib doch bitte etwas genauer, was dein Problem ist.

VG

labby_m

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Verfasst am: 09.01.2020, 18:15 Titel:

Also ich muss den Baustein für Kalman Filter anpassen und habe dann den Baustein "MATLAB Function" genommen. Die Eingänge für diesen Baustein sind u und y, die von einem Simulink Model kommen. Ich will noch einen dritten Eingang einbauen, daher modifiziere ich den Baustein. Mehr an Code habe ich nicht. Der Rest sind wieder diverse Simulink Blöcke.

Code:

function x_est = fcn(u,y,x_est)

%x_est=1;
%x_predicted=0;
%x_est_neu=0;

x_predicted=P*x_est+b*u %Vorhersage
x_est_neu=x_predicted+L1*(y-C*x_predicted)%Filterung

x_est=x_est_neu %Update

Funktion ohne Link?

x_predicted (Vorhersage) soll berechnnet werden mit der Formel, die da steht, wobei P eine Matrix ist. Der x_est_neu ist dann der geschätzte Wert, dazu braucht man den x_predicted und nocht eine Verstärkungsmatrix L.

nach einem Durchgang wird der

Code:

x_est

Funktion ohne Link?

aktualisiert, mit dem aktualisierten Wert wird wird der x_predicted berechnet und so weiter.

Habe zuerst ohne

Code:

x_predicted=0

Funktion ohne Link?

geschrieben, dann kam aber der oben beschriebene Fehler.

Dann habe ich

Code:

x_predicted=0;

Funktion ohne Link?

gesetzt, die Fehlermeldung kam aber wieder. Weiß jetzt nicht wieso.

labby_m

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Verfasst am: 09.01.2020, 19:55 Titel:

ich denke es lag daran, dass die

Code:

for

Funktion ohne Link?

Schleife gefehlt hat. Jetzt ist der Fehler weg


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