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Variable Anzahl von Freiheitsgraden mit SimMechanics |
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| mikemodanoxxx |
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Verfasst am: 11.04.2013, 13:47
Titel: Variable Anzahl von Freiheitsgraden mit SimMechanics
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Hallo,
ich habe ein mit SimMechanics erstelltes Modell eines Roboters (Hüfte mit 2 Beinen). Je nach Anwendungszweck ist die Hüfte entweder freistehend oder an ein Gestell gebunden. Der Freiheitsgrad der Hüfte beträgt somit entweder 0 (fest, weld) oder 1 (frei, prismatic). Momentan habe ich zwei verschiedene Modelle, die bis auf dieses Gelenk identisch sind. Ich würde gerne daraus ein Modell machen.
Für diesen Zweck bräuchte ich ein Gelenk, bei dem ich die Anzahl der Freiheitsgrade umschalten kann. Ist so etwas möglich?
LG, mike.
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