Variable aus Workspace in C-Code nutzen.

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alduro

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Verfasst am: 11.05.2010, 16:13 Titel: Variable aus Workspace in C-Code nutzen.

Männer, folgendes :

Ich habe eine S-funktion in Simulink.
In dieser steckt eine modifizierte Version des "timestwo" Beispiels.

Code:

#define S_FUNCTION_NAME timestwo
#define S_FUNCTION_LEVEL 2

#include "simstruc.h"

/*================*
* Build checking *
*================*/

/* Function: mdlInitializeSizes ===============================================
* Abstract:
* Setup sizes of the various vectors.
*/
static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)
{
ssSetNumSFcnParams(S, 0);
if (ssGetNumSFcnParams(S) != ssGetSFcnParamsCount(S)) {
return; /* Parameter mismatch will be reported by Simulink */
}

if (!ssSetNumInputPorts(S, 4)) return; // here
ssSetInputPortWidth(S, 0, DYNAMICALLY_SIZED);
ssSetInputPortWidth(S, 1, DYNAMICALLY_SIZED);
ssSetInputPortWidth(S, 2, DYNAMICALLY_SIZED);
ssSetInputPortWidth(S, 3, DYNAMICALLY_SIZED);
ssSetInputPortDirectFeedThrough(S, 0, 1);

if (!ssSetNumOutputPorts(S,1)) return;
ssSetOutputPortWidth(S, 0, DYNAMICALLY_SIZED);

ssSetNumSampleTimes(S, 1);

/* specify the sim state compliance to be same as a built-in block */
ssSetSimStateCompliance(S, USE_DEFAULT_SIM_STATE);

/* Take care when specifying exception free code - see sfuntmpl_doc.c */
ssSetOptions(S,
SS_OPTION_WORKS_WITH_CODE_REUSE |
SS_OPTION_EXCEPTION_FREE_CODE |
SS_OPTION_USE_TLC_WITH_ACCELERATOR);
}

/* Function: mdlInitializeSampleTimes =========================================
* Abstract:
* Specifiy that we inherit our sample time from the driving block.
*/
static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S)
{
ssSetSampleTime(S, 0, INHERITED_SAMPLE_TIME);
ssSetOffsetTime(S, 0, 0.0);
ssSetModelReferenceSampleTimeDefaultInheritance(S);
}

/* Function: mdlOutputs =======================================================
* Abstract:
* y = 2*u
*/
static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)
{
int_T i;
InputRealPtrsType uPtrs = ssGetInputPortRealSignalPtrs(S,0);
real_T *y = ssGetOutputPortRealSignal(S,0);
int_T width = ssGetOutputPortWidth(S,0);

for (i=0; i<width; i++) {
/*
* This example does not implement complex signal handling.
* To find out see an example about how to handle complex signal in
* S-function, see sdotproduct.c for details.
*/
*y++ = (*uPtrs[0]) + (*uPtrs[1]) + (*uPtrs[2]) + (*uPtrs[3]);
}
}

/* Function: mdlTerminate =====================================================
* Abstract:
* No termination needed, but we are required to have this routine.
*/
static void mdlTerminate(SimStruct *S)
{
}

#ifdef MATLAB_MEX_FILE /* Is this file being compiled as a MEX-file? */
#include "simulink.c" /* MEX-file interface mechanism */
#else
#include "cg_sfun.h" /* Code generation registration function */
#endif

Funktion ohne Link?

Wie ihr seht, hab ich die Anzahl der Inputs auf vier erhöht und diese einfach addiert.

Im Moment habe ich einfach vier "constant blocks" die in die S-Function hineingehen.

Dies würde ich mir aber gerne sparen.

Ich würde viel lieber direkt im C-Code auf vier (bereits im Workspace vorhandene) Variablen zugreifen und mir somit die "const Blöcke" in Simulink sparen.

Kann mir evtl. jemand bei der modifizierung des C Codes helfen ?

Vielen Danke und Grüße aus Köln

ALDURO !
_________________

Hallo,
ich arbeite zur Zeit an einer verbesserten Kontaktabbildung im MKS Tool ADAMS.
Spannenden Sache, aber im Moment gibt es noch viel offene Fragen ... Aber das wird schon P-)


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