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| Lars_1991 |
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Verfasst am: 12.11.2019, 19:29
Titel: Variable überschreiben
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Hallo liebes Forum,
ich bin dabei einen Extended Kalman Filter zu erstellen. Mein Algorithmus läuft bis jetzt genau einmal durch. Alle Variablen habe ich mir vorher definiert, inklusive Startvektor x_e, der beim ersten Durchlauf als Initialisierung gilt. (selbe für P_k)
Code:
nachdem er einmal durchgelaufen ist, soll das erste x_e durch das x_e, welches weiter unten berechnet wurde ersetzt werden.
Genau das gleich soll mit dem P_k aus der letzten Zeile geschehen.
Kann mir jemand helfen, wo und wie ich das am besten anstelle?
Habt einen schönen Abend.
Liebe Grüße
Lars
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| Harald |
Forum-Meister
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Verfasst am: 12.11.2019, 20:10
Titel:
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Hallo,
so wie der Code hier steht, werden x_e und P_k ersetzt und in der nächsten Iteration die neuen Werte verwendet. Ich verstehe also die Frage nicht recht.
Aus einem anderen Beitrag:
| Zitat: |
| Ist M_z eine Matrix? Dann würde ich von der Verwendung von length abraten und stattdessen size empfehlen. |
Grüße,
Harald
_________________
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2.) Search gomatlab.de, google.de or MATLAB Answers
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| Lars_1991 |
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Verfasst am: 12.11.2019, 20:54
Titel:
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Hallo Harald,
| Zitat: |
so wie der Code hier steht, werden x_e und P_k ersetzt und in der nächsten Iteration die neuen Werte verwendet. Ich verstehe also die Frage nicht recht.
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Das Problem ist, dass der Filter nicht wieder von vorn startet. Meinst du es liegt an der Verwendung von "length"? Wenn ja, wo muss das denn überall verändert werden? Nur bei der Definition von k?
Grüße,
Lars
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| Lars_1991 |
Themenstarter
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Verfasst am: 12.11.2019, 21:21
Titel:
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Hallo Harald,
ich bin gerade dabei noch ein paar Dinge auszuprobieren...einiges von meinen Fragen konnte ich lösen.
Melde mich bei Fragen nochmal im Forum.
Vielen Dank bis hierher schon mal.
Liebe Grüße
Lars
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| Harald |
Forum-Meister
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Verfasst am: 12.11.2019, 21:50
Titel:
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Hallo,
| Zitat: |
| Das Problem ist, dass der Filter nicht wieder von vorn startet. |
Wenn du damit meinst, dass überhaupt nur eine Iteration durchgeführt wird, dann liegt das an dem for k = 1:length(...) - Teil, ja.
Grüße,
Harald
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