Verfasst am: 25.08.2021, 10:17
Titel: Variable Boundaries in lsqnonlin-Solver
Hallo,
mein Problem ist, dass die Variable search(3) und search(4) im fogenden lsqnonlin-Solver (bzw. c und d in der Bedingungen-Funktion), jeder für sich genommen Werte zwischen 0 und 1 annehmen darf. Aufsummiert dürfen sie aber auf keinen Fall mehr als 1 ergeben:
Meine Idee war:
Die upper boundary ub(3) oder ub(4) variabel einstellen, so dass diese sich nach dem variierenden Wert der search-Variable richtet. Ist das in Matlab irgendwie möglich? MATLAB Version R2020b.
Sieht jemand eine andere Lösung für das Problem? Eine weitere Bedingung, die die Summation auf maximal 1 festsetzen würde, möchte ich gerne vermeiden.
ich fürchte, dass es sich nicht vermeiden lassen wird, das als lineare Nebenbedingung umzusetzen (und somit auf fmincon umzusteigen).
Alternativ kannst du um Falle einer Verletzung der Nebenbedingung Strafterme einführen bzw., falls eine Funktionsauswertung von Funktion_2 für Kuka < 0 fehlschlagen wird, mit einer if-Abfrage hohe Werte für L zurückgeben.
Grüße,
Harald
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