Variable in einem MATLAB-Function Bolck initialisieren

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Verfasst am: 26.05.2014, 13:21 Titel: Variable in einem MATLAB-Function Bolck initialisieren

Hallo zusammen,

in meinem MATLAB-Function Block möchte ich eine Variable zur Integration verwenden. Diese soll am Anfang als Vergleichswert genommen und am Ende gleich dem Ausgangswert gesetzt werden. So, dass bei einem neuen Schleifendurchlauf erstmal das letzte Ergebnis überprüft wird.

Mein Problem ist, dass ich nicht weiß, wie ich eine Variable initialieren kann, die kein Input, Output oder fester Parameter ist und mir nicht eine Fehlermeldung wie:
"Data store memory with name 'Ialt' was not found for block"
oder wenn ich sie vorher im Workspace eintrage:
"Variable 'Ialt' is resolved in workspace ('base') for block 'vollstaendiges_Simulationsmodell' but it is not a 'Simulink.Signal' object"

Hier ist mal mein Code:

Code:

function I = fcn(abw,Ki,awu)
%#codegen

abwi = abw-awu; % individuelle Abweichenung für den Integrator
if ((( Ialt >= 1 )&&( abwi*Ki > 0 )) || (( Ialt <= -1 )&&( abwi*Ki < 0 )))
{
abwi = 0;
}
end
abwsum += abwi; % Summierungen der Abw. für I-Anteil
I = Ki*abwsum; % I-Anteil
abwalt = abw; % Aktuelle Abw. als alte speichern
Ialt = I;

end

Funktion ohne Link?

Wie kann ich diesen Code trotz dem zum Laufen bringen?

Bin für jede Hilfe dankbar Smile

Harald

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Verfasst am: 26.05.2014, 14:30 Titel:

Hallo,

zunächst mal MATLAB-Syntax beachten: { } zur Gruppierung von Code gibt es nicht, ebensowenig +=

Wenn Variablen von einer Ausführung des Blocks erhalten bleiben sollen, schau dir mal persistent an.

Grüße,
Harald

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Verfasst am: 27.05.2014, 09:58 Titel:

Ah, sehr gut. Das löst das Problem erstmal. Vielen Dank schonmal!

Der neue Code lautet:

Code:

function I = fcn(abw,Ki,awu)
%#codegen
persistent Ialt abwi abwsum abwalt
if isempty(Ialt)
Ialt = 0;
abwalt = 0;
end
abwi = abw-awu; % individuelle Abweichenung für den Integrator
if ((( Ialt >= 1 )&&( abwi*Ki > 0 )) || (( Ialt <= -1 )&&( abwi*Ki < 0 )))
abwi = 0;
end
abwsum = abwalt + abwi; % Summierungen der Abw. für I-Anteil
I = Ki*abwsum; % I-Anteil
abwalt = abwsum;
Ialt = I;
end

Funktion ohne Link?

Jetzt bekommt mein nachgeschalteter Sättigungsblock nur leider nen Problem:

"Simulink cannot solve the algebraic loop containing 'Problem_mit_Saettigung/Sättigung' at time 0.0 using the TrustRegion-based algorithm due to one of the following reasons: the model is ill-defined i.e., the system equations do not have a solution; or the nonlinear equation solver failed to converge due to numerical issues."

Das Problem muss irgendwas mit dem MATLAB-Function-Block zu tun haben. Tausche ich den MATLAB-Function-Block durch einen MATLAB-Function-Block mit nachgeschaltetem Integrator, habe ich das Problem nicht.
Ich hab das aktuelle Problem mal vereinfacht nachgebaut.

Problem_mit_Saettigung.slx

Beschreibung:

Download

Dateiname:

Problem_mit_Saettigung.slx

Dateigröße:

16.89 KB

Heruntergeladen:

410 mal

Harald

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Verfasst am: 27.05.2014, 12:00 Titel:

Hallo,

das hat weniger mit dem MATLAB-Function Block zu tun als damit, dass du eine Rückführung ohne verzögerndes Element (Integrator, Unit Delay etc.) hast.

awu ist ja von I abhängig, du hast also
I = fcn(..., awu) und somit
I = fcn(..., I)
und das geht so nicht.

Grüße,
Harald

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Verfasst am: 27.05.2014, 15:43 Titel:

Ah, Danke!
Nun habe ich einfach alles in den Fcn-Block geschrieben, da hab ich grade weniger Probleme mit Wink

Grüße


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