Ich habe ein GUI erstellt, mit dem ein Simulink Model aufgerufen wird. In dem GUI soll es möglich sein, eine Funktion zu definieren, die dann im Simulink Model in einem Matlab function Block eingebettet wird (um dort die Auswirkung auf die Ergebnisse zu beobachten).
Meine bisherige Lösung ist folgende : Im GUI wird die Funktion als String definiert (zB. '(u1 - u2)^2') - und anschließend mit double() als ASCII -Code umgewandelt und als Konstante-Block in Simulink eingebettet. Anschließend führt die Konstante in einen Matlab function - Block - und wird dort wieder mit char() in einen String umgewandelt.
Die Werte, die ich in u1 und u2 haben möchte, werden per assignin() in den workspace gespeichert. Mit evalin(funktion) führe ich die Funktion nun aus.
Das klappt alles wunderbar - aber dauert sehr lange. Da ich das Modell mehrmals aufrufen möchten (wegen Optimierung), muss die Zeit für eine Iteration möglichst kurz sein. Leider kenne ich keinen anderen weg als über evalin() (ich nehme an das es wegen dieser Funktion länger dauert, da es vorher ohne dieses Feature viel schneller ging).
Über Lösungsvorschläge oder Tipps würde ich mich sehr freuen !
%#codegen evalin ist nicht optimal, dauert sehr lange -> bessere funktion finden '
coder.extrinsic('evalin');
coder.extrinsic('assignin');
ET = 0;
EO = 0;
%Die Werte von Theta werden in u1 und u2 gespeichert - Theta ist Spaltenvektor 2x1
u1 = theta(1);
u2 = theta(2);
% Werte werden in Workspace gespeichert assignin('base', 'u1', u1);
assignin('base', 'u2', u2);
%Zuvor überreichter ASCII-Code wird wieder in String umgewandelt - zB. 'u1 - u2'
Funktion = char(fkt');
%Funktion wird mit evalin() ausgeführt
ET = GainTheta*evalin('base',Funktion);
ErrorTheta = ET;
% Diesselbe Prozedur mit Omega
u1 = omega(1);
u2 = omega(2);
assignin('base', 'u1', u1);
assignin('base', 'u2', u2);
EO = GainOmega*evalin('base',Funktion);
ErrorOmega = EO;
das Problem dürfte sein, dass evalin und assignin nicht codegenerierungsfähig sind.
Wie wäre es damit, aus dem MATLAB-Function Block eine Funktion aufzurufen, die neu als Textdatei geschrieben wird (fopen / fprintf / fclose) ?
Ein reproduzierbares Beispiel, anhanddessen man auch die Performance-Auswirkungen testen kann, wäre hilfreich.
Grüße,
Harald
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