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Vehicle Network Toolbox - Output CAN Unpack

 

JaWi
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Beiträge: 56
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     Beitrag Verfasst am: 29.08.2013, 10:11     Titel: Vehicle Network Toolbox - Output CAN Unpack
  Antworten mit Zitat      
Hallo Forumianer,

ich arbeite momentan daran, dass Positionsdaten, die als CAN-Messages vorliegen, in eine GUI geplottet werden. Ich verwende die Vehicle Network Toolbox.

Im aktuellen hardwarelosen Stadium besteht mein Simulink-Modell(siehe Screenshot) aus einer loop, in der ich durch CAN Transmit (rechts mit blauen Linein), der durch From Workspce-Blöcke gefüttert wird, CAN-Messages über deb virtuellen BUs verschicke. CAN Receive (unten links, blaue Linen) erhält die Messages und verteilt sie (hoffentlich) auf die CAN Unpack-Blocks.
Trotz kleiner Schrift ist hoffentlich zu erkennen, dass die beiden grauen Displays ganz oben die einzigen sind, die Werte ungleich Null anzeigen.
Die Zeiten von simin.time der From Workspace-Blöcke sind identisch.
Kann Jemand sagen woran der Fehler liegt?

Beim test mit CANalyser und Hardware konnte ich sehen, dass bspw. die Nachricht 44 der vierten, türkisfarbenen Blocks nicht Null ist.

Meine GUI erhält die Werte über eventlistener, momentan sind nur zwei aktiv: der erste graue Block und der türkisfarbene Vierte. Bei ersterem kommen die Signale einwandfrei in der GUI an, der vierte Block schickt(wie alle außer dem ersten) nur Nullen.

Danke!

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JaWi
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Beiträge: 56
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     Beitrag Verfasst am: 30.08.2013, 08:16     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Mein Fehler scheint beim Transmit-Block zu liegen. Stelle ich "send periodically" aus, erscheint nur das Signal des oberen Blocks. Setze ich den Haken, dann erscheint das eben genannte Signal nicht mehr, dafür aber das Untere.
Ich bin verwirrt.
Und die restlichen Signale außer grau und Türkis bleiben weiterhin komplett 0.

Man sollte aber unbedingt darauf achten, dass der Fixed Step (unter Simulation - Model Properties - Solver) zu dem Zeitschritt des Transmitters passt, wenn man periodically aktiviert.
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