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Vektor in Simmechanics/Simulink Modell integrieren |
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| Hucki |
Gast
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Verfasst am: 03.03.2011, 15:45
Titel: Vektor in Simmechanics/Simulink Modell integrieren
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Hallo zusammen,
wenn ich eine Kraft/Drehmoment in Simmechanics auf eine Achse/Objekt ausüben möchte gibt es einen Block "Joint Actuator". Wie das funktioniert ist mir klar. Mein Problem ist nun, wie ich diesem Block mitteile, was er ausführen muss. Also wie ich ihm mittels einem Vektor sage, welche Bewegung er generieren soll und vor allem wie ich dann diesen Vektor in mein Simmechanics Modell transportiere.
Wäre euch sehr dankbar, wenn ihr mir helfen könntet.
Simmechanics funktioniert genau gleich wie der Rest von Simulink
Liebe Grüsse
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| mo_ohne_e |
Forum-Newbie
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Beiträge: 9
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Anmeldedatum: 04.02.10
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Verfasst am: 30.05.2011, 11:41
Titel:
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hi!
ich habe ein ähnliches problem:
ich will einer translatorischen achse eine bewegung vorgeben.
hierbei kann man beim joint actuator einstellen ob per kraft oder per 3-komponenten signal über weg, geschwindigkeit und beschleunigung...
also mit einer konstanten als kraft funktioniert alles.
wenn ich allerdings eine matrix übergebe mit [1 0.1 0.1] (also 1 steht für die länge der strecke in m, 0.1 steht für die geschwindigkeit in m/s und 0,1 steht für die beschleunigung in m/s²) sehe ich gar keine reaktion...
was mache ich falsch?
lg
mo
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