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Vektor in Simulink importieren und auslesen |
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Verfasst am: 06.08.2011, 12:45
Titel: Vektor in Simulink importieren und auslesen
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Hallo, ich habe ein für euch bestimmt geringfügiges Problem, welches ich trotz Nutzung der Suche nicht lösen konnte.
Für meine Studienarbeit habe ich ein 3d Modell eines Roboters erstellt und in Simulink eingefügt. Die Eingänge des Modells sind die skalaren Werte für die Gelenkwinkel und Translationen der einzelnen Achsen.
Zusätzlich lese ich eine Textdatei mit 12000 Zeilen und den jeweiligen Orientierungen und Positionen für den Roboter aus. Dafür habe ich eine Mex- File erstellt welches mir 6 Spaltenvektoren im Workspace ablegt.
Zum Problem: Ich möchte nun einen Spaltenvektor aller so-und-so-vieler Sekunden Zeile für Zeile auslesen, doch ich komme nicht weiter. Kann mir jemand sagen wie es geht oder den richtigen Ansatz nennen?
Vielen Dank
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Verfasst am: 06.08.2011, 19:37
Titel:
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Hallo,
ich habe zwar noch nicht ganz Verstanden, wo der Spaltenvektor ausgelesen werden soll. Aber evtl. helfen dir ja folgende Befehle weiter...
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