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Vergleich des Signals nach t+1 |
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Verfasst am: 07.07.2020, 18:35
Titel: Vergleich des Signals nach t+1
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Hallo zusammen,
ich bin verzwweifelt und wende mich deshalb an euch.
Ich bin 27 und studiere Wirtschaftsingenieurwesen. In einem Modul sollen wir in Simulink ein inverses Pendel erstellen. Dazu gibt es einen Wagen, der über einen Drehmotor angetrieben wird. Der Motor macht 5 Umdrehungen, um von links nach rechts zu kommen und logischerweise andersrum. Der Signalverlauf ist dazu als "Sägezähne" dargestellt.
Ich soll mittels Code den Verlauf des Signals ermitteln (dreht der Motor links- oder rechtsherum?) und die Anschläge finden. Das mit den Anschlägen bekomme ich irgendwie hin, aber wie bekomme ich das Signal aufbereitet? Ich soll nur mit Code arbeiten und darf keine Blöcke verwenden.
Meine Idee war den Wert des Signals zum Zeitpunkt t abzugreifen, zu speichern und mit dem Wert zum Zeitpunkt t+1 zu vergleichen. Aber ich scheitere am Code! Wenn ich in eine Variable speichere, hält sie den Wert nicht, sondern nimmt immer den aktuellen Wert des Signals.
Ich hab heute bestimmt 5h versucht das Problem zu lösen, aber ich schaff es nicht alleine. Ich hoffe ihr knnt mir helfen
Vielen Dank schonmal!
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Verfasst am: 08.07.2020, 13:15
Titel:
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Kannst du dein bisheriges Modell und evtl. die Aufgabenstellung hochladen? Im Prinzip ist die Aufgabe ja einfach, aber die Einschränkung in Simulink keine Blöcke verwenden zu dürfen ist schon etwas speziell  . Da müssen wir die Rahmenbedingungen kennen.
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