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Verschiebung auf Kreisbahn
 

skittles
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     Beitrag Verfasst am: 31.07.2008, 07:39     Titel: Verschiebung auf Kreisbahn
  Antworten mit Zitat      
Hallo.

ich möchte einen Punkt auf einer Kreisbahn verschieben!
Mit den Werten 1 und 0 funktioniert alles, irgendwo ist noch ein Fehler bzgl. des geänderten Koordinatenursprungs.

Im Moment komme ich mit P(0.08/100.6) an Punkt 1 an, warum auch immer?

Der Winkel alpha stimmt soweit!!!



Code:

x1 = 0;
y1 = 100.7;

x2 = 0.08;
y2 = 99.64;

xACC = 0.08;
yACC = 100.6;


% -------------------------------------------------------------------------
% Berechnung des Drehwinkels alpha
% -------------------------------------------------------------------------

alpha = -(90 - atand((y1-yACC)/(xACC-x1)) - atand((x2-x1)/(y1-y2)));
%Bei mir -42.877°

% -------------------------------------------------------------------------
% Berechnung des gedrehten PACC --> PACC2
% -------------------------------------------------------------------------

xACC_rel = xACC;        %relativer Bezug zu P(x1/y1) <-- Ursprung/Drehpkt.
yACC_rel = yACC-y1;

D = [cosd(alpha) -sind(alpha) ; sind(alpha) cosd(alpha)];   % Drehmatrix D

xACC2_rel = [xACC_rel yACC_rel] * D(1,:)'; %Drehen von PACC(xACC/yACC)
yACC2_rel = [xACC_rel yACC_rel] * D(2,:)';

xACC2 = xACC - xACC2_rel;  %aus relativem Wert korrektur errechnen
yACC2 = yACC - yACC2_rel;
 


Liegt es evtl. an dem Quadranten in dem ich mich befinde?
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skittles
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     Beitrag Verfasst am: 31.07.2008, 08:10     Titel:
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hab jetzt auch schon alpha korrigiert und statt mit -42° mit 360°-42° gerechnet....was mich allerdings auch nicht weiter bringt!
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dib0r
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     Beitrag Verfasst am: 31.07.2008, 10:07     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

ich erhalte einen anderen Winkel (-34.34°).
Setz mal bei deinem Plot
Code:
, den nur so darfst du den Winkel aus dem Plot ablesen (bei mir können das nie und nimmer 42° sein).

Ich berechne den Winkel so:
Code:
alpha = atan2(y2-y1,x2-x1) - atan2(yACC-y1,xACC-x1)
alpha * 180 / pi -> -34.3438


Die Rotationsmatrix mit:
Code:
R = [cos(alpha) -sin(alpha); sin(alpha) cos(alpha)];


Die gedrehten Punkte:
Code:
xACC2_rel = D(1,:) * [xACC_rel; yACC_rel];
yACC2_rel = D(2,:) * [xACC_rel; yACC_rel];


Dann noch den Drehmittelpunkt berücksichtigen, und schon liegen die Punkte dort wo sie sein sollten Smile

MfG
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skittles
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     Beitrag Verfasst am: 31.07.2008, 11:01     Titel:
  Antworten mit Zitat      
wenn ich deinen Code für "alpha" kopiere komm ich trotzdem auf -42.8765

bin langsam am verzweifeln!!!

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dib0r
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     Beitrag Verfasst am: 31.07.2008, 12:09     Titel:
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Hallo,

Zitat:
wenn ich deinen Code für "alpha" kopiere komm ich trotzdem auf -42.8765




Code:
x1 = 0;
y1 = 100.7;

x2 = 0.08;
y2 = 99.64;

xACC = 0.08;
yACC = 100.6;

>> alpha = atan2(y2-y1,x2-x1) - atan2(yACC-y1,xACC-x1)
alpha * 180 / pi
alpha =
   -0.5994
ans =
  -34.3438

Das sind doch die Werte, oder irre ich mich?

MfG
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skittles
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     Beitrag Verfasst am: 31.07.2008, 12:51     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Nicht ganz (lag an der Rundung der Grafik):

Code:

x1 = 0;
y1 = 100.65;

x2 = 0.08;
y2 = 99.64;

xACC = 0.08;
yACC = 100.58;

alpha = atan2(y2-y1,x2-x1) - atan2(yACC-y1,xACC-x1)
alpha =
   -0.7483
alpha * 180 / pi
ans =
  -42.8765


Mit dem Taschenrechner komm ich bei gleichen Werten komischerweise auf 44,285°......
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skittles
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     Beitrag Verfasst am: 31.07.2008, 13:10     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Okay jetzt passt es mit den 42°

DANKE MAL
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dib0r
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     Beitrag Verfasst am: 31.07.2008, 13:28     Titel:
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Hallo,

funktioniert nun auch dein Verschieben auf der Kreisbahn?

MfG
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skittles
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     Beitrag Verfasst am: 18.08.2008, 13:26     Titel:
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Ja es geht!!!
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