Verwenden von PCHIP in Simulink, extrensic-Aufruf

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Verfasst am: 22.05.2012, 11:37 Titel: Verwenden von PCHIP in Simulink, extrensic-Aufruf

Hallo liebe Matlab Community,

ich stehe hier vor einem kleinen Problem.
Für ein Simulationsmodell habe ich eine Testfunktion erstellt, welche wiederum eine Geschwindigkeit als Eingang benötigt.
Zur Simulation der Geschwindigkeit habe ich mir Folgende Funktion überlegt. Über die Variablen a,b,c und d werden Geschwindigkeiten an einen Simulink Block übergeben. Anhand dieser Geschwindigkeitswerte und der dazugehörigen Zeiten (enthalten in "t") kann ich so ein Geschwindigkeitsprofil erzeugen.
Die Funktion interp1 mit der Bedingung "PCHIP" erzeugt mir dann das gewünschte Geschwindigkeitsprofil. In Matlab habe ich dies bereits getestet und es funktioninert hervorragend.
In Simulink hingegen kann die Funktion PCHIP nicht verwendet werden, da nur "linear" und "nearest" definiert sind.

Über eml.extrinsic('geschwindigkeitskurve'); versuche ich nun diese Funktion extern in Matlab auszuführen und wieder in Simulink zu verwenden.
Allerdings wird mir eine Fehlermeldung zurückgegeben:

Zitat:

Function output 'geschw' cannot be of MATLAB type.

Hat jemand eine Idee wie sich dieses Problem behen lässt, oder ist möglicherweise der Code fehlerhaft?
Für jegliche Hilfe wäre ich sehr dankbar, suche nun schon einige Zeit nach einer geeigneten Lösung!!

Vielen Dank bereits und Grüße
[/code]

Code:

function geschw=vel2(a,b,c,d)
%#eml

%Geschwindigkeitsvariablen, Eingang s-Funktion
G_0=a;
G_100=b;
G_250=c;
G_80=d;

% Knotenpunkte des Geschwindigkeitsverlaufes
t = [0 2 7 9 16 18 23 27 32 35];
g = [G_0,G_0,G_100,G_100,G_250,G_250,G_80,G_80,G_0,G_0];

% Plotbereich, Auflösung 0.01:
xi=0:0.01:35;

% Aufruf von PCHIP extrinsic, da in EMF nicht definiert

eml.extrinsic('geschwindigkeitskurve');
geschw=geschwindigkeitskurve(t,g,xi);

% Plot des Verlaufs
%plot(t,g,'o',xi,geschw);

Funktion ohne Link?

Code:

function geschw2=geschwindigkeitskurve(t,g,xi)
%#eml

geschw2=interp1(t,g,xi,'pchip');

Funktion ohne Link?

cybbi

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Verfasst am: 22.05.2012, 14:56 Titel:

Das Problem liegt darin, dass die Länge des Vektors / der Matrix, die von der interp1-Funktion zurückgeliefert wird, nicht bestimmt werden kann. Außerdem ist der Datentyp nicht klar. Das kommt häufiger bei Matlab Function Blöcken vor. Deshalb muss in solchen Fällen die Variable explizit definiert werden. Dies kann durch einen einfachen Aufruf von

Code:

geschw = 0.0;

Funktion ohne Link?

vor dem eigentlichen Code passieren.

Dein Code ist wie folgt übrigens lauffähig:

Code:

function geschw=vel2(a,b,c,d)
%#codegen

%Geschwindigkeitsvariablen, Eingang s-Funktion
G_0=a;
G_100=b;
G_250=c;
G_80=d;

% Knotenpunkte des Geschwindigkeitsverlaufes
t = [0 2 7 9 16 18 23 27 32 35];
g = [G_0,G_0,G_100,G_100,G_250,G_250,G_80,G_80,G_0,G_0];

% Plotbereich, Auflösung 0.01:
xi=0:0.01:35;

% Aufruf von PCHIP extrinsic, da in EMF nicht definiert

coder.extrinsic('interp1');
geschw = zeros(1,size(xi,2));
geschw = interp1(t,g,xi,'pchip');

% Plot des Verlaufs
%plot(t,g,'o',xi,geschw);

Funktion ohne Link?


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