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Von der Mathematischen Gleichung zum richtigen Regler |
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Verfasst am: 02.03.2015, 17:47
Titel: Von der Mathematischen Gleichung zum richtigen Regler
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Moin,
ich habe das Problem, dass ich einen Füllstand geregelt habe ohne mir regelungstechnische Gedanken zu machen und nun leider nicht weiß welche Art von Regelung/Regler hier vorliegt.
Geregelt wird der Füllstand einer Großen Anlage mithilfe einer iterativen Schleifenberechnung. Dabei fließen am Ende der Anlage alle übrigen Ströme in diesen Behälter und von dortaus wieder an den Anfang der Anlage (Kreislaufstrom). Ich habe ein paar Sachen ausprobiert und die folgende Berechung hat mich am besten an mein Ziel gebracht:
V_ein =Eingangsvolumenstrom in den Behälter
V_aus =Ausgangsvolumenstrom aus dem Behälter
V_aus_vorher = usgangsvolumenstrom aus dem Behälter von der Runde zuvor
V_1 = Füllvolumen im Behälter
V_soll = Sollvolumen im Behälter (Führungsgröße)
delta V = V_1 - V_soll
a = (delta V / V_soll)
V_aus = V_aus_vorher * (1+a)
Mithilfe dieser Rechnung soll nun der Ausflussstrom aus dem Behälter jede Runde neuberechnet werden. Abhängig soll er damit von dem Ausgans-Volumenstrom der Runde vorher sein und der Abweichung vom Sollwert.
Welche Regelung bzw. welchen Regler ist das?
Besten Dank im Vorraus 
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