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Was der Unterschied zwischen I-LQR und LQI |
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Verfasst am: 11.11.2011, 10:49
Titel: Was der Unterschied zwischen I-LQR und LQI
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Hi!
Matlab hat u.a. zwei Befehle für den LQ-Reglerentwurf: Einmal "lqr" und einmal "lqi". Da man einem LQR mit nem überlagertem I-Regler eine bleibende Regelabweichung austreiben kann, versteh ich den Sinn des "lqi"-Befehls nicht. Hat ein damit entworfener Regler irgendeinen Vorteil gegenüber der Lösung LQR + I-Regler?
Die Matlab-Hilfe beantwortet mir die Frage irgendwie nicht...
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