WICHTIG: Der Betrieb von goMatlab.de wird privat finanziert fortgesetzt. - Mehr Infos...

Mein MATLAB Forum - goMatlab.de

Mein MATLAB Forum

  
Gast > Registrieren       Autologin?   

Partner:




Forum
      Option
[Erweitert]
  • Diese Seite per Mail weiterempfehlen
     


Gehe zu:  
Neues Thema eröffnen Neue Antwort erstellen

Wegminimierung anhand eines Pfades - quadratic programming
 

Drago
Forum-Newbie

Forum-Newbie

Beiträge: 9
Anmeldedatum: 18.05.15
Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 11.10.2016, 15:17     Titel: Wegminimierung anhand eines Pfades - quadratic programming
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

habe dieses Paper gefunden und wollte mal meine GPS-Daten vom Nürburgring durchlaufen lassen und mir den kürzesten Weg ausgeben.
Die wichtigste Stelle des papers ist [img=http://i.imgur.com/2EeGQKp.png]hier[/img] zu sehen. Ich verstehe was mathematisch passiert und wie das vorgeben ist. Dazu habe ich auch hier einen guten Beitrag gefunden, in dem das Paper diskutiert wird.
Wollte das Ganze jetzt in Matlab umsetzen und hänge irgendwo fest, vielleicht könnte mir jemand sagen wo mein Fehler ist:

Code:
vektor_l=[0 2;2 4;4 4;5 3;6 3;8 5;10 5];
vektor_r=[0 0;2 2;4 2;5 1;6 1;8 3;10 3];
H_s = zeros(6,6);
B_s = zeros(1,6);
for i = 1:1:6
   dX_i1(i)=vektor_r(i+1,1)-vektor_l(i+1,1);
   dX_i(i)=vektor_r(i,1)-vektor_l(i,1);
   dY_i1(i)=vektor_r(i+1,2)-vektor_l(i+1,2);
   dY_i(i)=vektor_r(i,2)-vektor_l(i,2);
   dX_0(i)=vektor_r(i+1,1)-vektor_r(i,1);
   dY_0(i)=vektor_r(i+1,2)-vektor_r(i,2);
   b_i(1,i)=dX_i1(i);
   b_i(2,i)=-dX_i(i);
   g_i(1,i)=dY_i1(i);
   g_i(2,i)=-dY_i(i);
   H_S{i}=[b_i(1,i);b_i(2,i)]*[b_i(1,i) b_i(2,i)]+[g_i(1,i);g_i(2,i)]*[g_i(1,i) g_i(2,i)];
   B_S{i}=2*dX_i(i)*[b_i(1,i) b_i(2,i)]+2*dY_i(i)*[g_i(1,i) g_i(2,i)];
   E_{i}=zeros(2,6);
   E_{i}(1,i+1)=1;
   E_{i}(2,i)=1;
end

for i = 1:1:5
   H_s=H_s+E_{i}.'*H_S{i}*E_{i};
   B_s=B_s+B_S{i}*E_{i};
end

   alpha = inv(H_s)*(-B_s);
 


Code:
und
Code:
sind dabei die Begrenzungen der Fahrspur. Wollte es erstmal an einem einfachem Beispiel testen. Komme aber zu keinem Ergebnis.
Bin für jede Hilfe dankbar!


Grüße

Drago
Private Nachricht senden Benutzer-Profile anzeigen


Neues Thema eröffnen Neue Antwort erstellen



Einstellungen und Berechtigungen
Beiträge der letzten Zeit anzeigen:

 Du kannst Beiträge in dieses Forum schreiben.
Du kannst auf Beiträge in diesem Forum antworten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht bearbeiten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht löschen.
Du kannst an Umfragen in diesem Forum nicht mitmachen.
Du kannst Dateien in diesem Forum posten
Du kannst Dateien in diesem Forum herunterladen
.





 Impressum  | Nutzungsbedingungen  | Datenschutz | FAQ | goMatlab RSS Button RSS

Hosted by:


Copyright © 2007 - 2024 goMatlab.de | Dies ist keine offizielle Website der Firma The Mathworks

MATLAB, Simulink, Stateflow, Handle Graphics, Real-Time Workshop, SimBiology, SimHydraulics, SimEvents, and xPC TargetBox are registered trademarks and The MathWorks, the L-shaped membrane logo, and Embedded MATLAB are trademarks of The MathWorks, Inc.