|
|
|
Wegsignal in Geschwindigkeit - Problem: Echtzeit Filterung |
|
| Heinrich123 |
Forum-Newbie
|
 |
Beiträge: 3
|
|
|
|
Anmeldedatum: 24.05.14
|
|
|
|
Wohnort: ---
|
|
|
|
Version: ---
|
|
|
|
 |
|
Verfasst am: 25.07.2014, 11:13
Titel: Wegsignal in Geschwindigkeit - Problem: Echtzeit Filterung
|
 |
| |
 |
 |
Hallo Zusammen.
Ich habe eine Geschwindigkeitsregelung für ein Hubwerk entwickelt. Als Rückführungsgrößen stehen mir allerdings nur Wegmesssensoren zur Verfügung, die Abhängig von ihrer Position eine bestimmte Spannung liefern.
Durch dx/dt möchte ich aus diesen Werten die aktuelle Geschwindigkeit bestimmen. Ohne Filterung ist dies allerdings nicht möglich. Zur Auswertung einer Messreihe habe ich das auch schon erfolgreich gemacht.
Da die Regelung mit Hilfe einer Rapid Control Prototyping Hardware nun auch am realen System umgesetzt werden soll, benötige ich eine Echtzeitfilterung der Sensorwerte. Meine Idee: Ein Tiefpassfilter, oder ein fließender Mittelwert?
Aber wie setze ich das mit Simulink um?
Für möglichst schnelle Hilfe wäre ich sehr dankbar.
MfG
Zum besseren Verständnis habe ich den Plot angehängt.
Das Sensorsignal ist in dem mittleren Graphen abgebildet. Im zweiten Bild sieht man gut die einzelnen Messwerte.
Die Abtastrate beträgt 1ms.
| Beschreibung: |
|
Download |
| Dateiname: |
Messreihe_Zoom.jpg |
| Dateigröße: |
158.91 KB |
| Heruntergeladen: |
504 mal |
| Beschreibung: |
|
Download |
| Dateiname: |
Messreihe.jpg |
| Dateigröße: |
168.58 KB |
| Heruntergeladen: |
511 mal |
| Beschreibung: |
|
Download |
| Dateiname: |
Messreihe.fig |
| Dateigröße: |
2.76 MB |
| Heruntergeladen: |
593 mal |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Einstellungen und Berechtigungen
|
|
Du kannst Beiträge in dieses Forum schreiben.
Du kannst auf Beiträge in diesem Forum antworten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht bearbeiten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht löschen.
Du kannst an Umfragen in diesem Forum nicht mitmachen.
Du kannst Dateien in diesem Forum posten
Du kannst Dateien in diesem Forum herunterladen
|
|
Impressum
| Nutzungsbedingungen
| Datenschutz
| FAQ
|  RSS
Hosted by:
Copyright © 2007 - 2024
goMatlab.de | Dies ist keine offizielle Website der Firma The Mathworks
MATLAB, Simulink, Stateflow, Handle Graphics, Real-Time Workshop, SimBiology, SimHydraulics, SimEvents, and xPC TargetBox are registered trademarks and The MathWorks, the L-shaped membrane logo, and Embedded MATLAB are trademarks of The MathWorks, Inc.
|
|
