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Wendetangente an Übertragungsfunktion
 

Eddy2k
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     Beitrag Verfasst am: 15.06.2012, 19:41     Titel: Wendetangente an Übertragungsfunktion
  Antworten mit Zitat      
Hallo Leute,

Ich habe eine Regelstrecke aufgebaut und die Gesamtübertragungsfunktion Gs gebildet, also eine Transferfunction. Jetzt möchte ich einen Regler für meinen Regelkreis entwerfen und möchte dazu das Wendetangenten-Verfahren anwenden. Mein Problem ist, dass ich die Wendetangente nicht hinbekomme....

Hier zunächst mein bisheriger Code:

Code:
%Sprungantwort: Steptime 10

t=0:0.01:1000;
u=t;
u(1:1000)=0;
u(1000:end)=1;
plot(t,u);
y=lsim(Gs,u,t);

%Maximale Steigung im Wendepunkt

for n=1:length(t)-1
    dy(n)=(y(n+1)-y(n))/0.01;
end

maxdy=max(dy)


An dieser Stelle komme ich jetzt nicht weiter.... hier meine Fragen:

a) Wie kann ich mir aus dy(n) den passenden x-Wert für die Steigung maxdy ausgeben lassen?

b) Wie kann ich mir aus der Sprungfunktion y die passende y-Koordinate des Wendepunktes ausgeben lassen?

c) Wie erstelle ich dann die Funktion der Wendetangente?

Ich bin ein ziemlicher Neuling was das Programmieren angeht und hoffe, dass ihr mir weiterhelfen könnt. Danke schonmal im Vorraus.

Gruß
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Eddy2k
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Beiträge: 27
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     Beitrag Verfasst am: 16.06.2012, 11:14     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo nochmal,

kann keiner helfen oder sind die Fragen zu blöd ? Wink Wär echt nett wenn jemand helfen könnte Smile

gruß
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