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Werte an geforderten Bereich anpassen
 

mikemodanoxxx
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Beiträge: 41
Anmeldedatum: 23.04.09
Wohnort: Höchst/Odw
Version: R2007a
     Beitrag Verfasst am: 07.12.2011, 12:43     Titel: Werte an geforderten Bereich anpassen
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

ich bekomme aus einer Funktion zunächst einen beliebigen Winkel heraus. Diese möchte ich dann an den Bereich [-pi, pi] anpassen. Also aus 4,5pi müssen zum Beispiel 0.5pi werden, aus 1.5pi -0.5pi oder aus -1.5pi 0.5pi.

Ich habe mir dazu eine Funktion geschrieben die auch funktioniert. Allerdings denke ich mir, dass das wohl noch einfacher gehen muss. Gibt es da eine simple Funktion für? Hier erst mal meine Lösung:

Code:
for k = 1:length(q)
    if(DH(k).rho == 1 && q(k) < -pi) % Variable ist kleiner als -pi
        q(k) = mod(q(k), -2*pi);
        if q(k) < -pi
            q(k) = q(k) + 2*pi;
        end
    elseif(DH(k).rho == 1 && q(k) > pi) % Variable ist größer als pi
        q(k) = mod(q(k), 2*pi);
        if q(k) > pi
            q(k) = q(k) - 2*pi;
        end
    end
end


Alternativ funktioniert auch die Umrechnung in kartesische Koordinaten und dann zurück:
Code:
[x,y] = pol2cart(qCurrent,1);
q = atan2(y,x);


Gibt es da noch eine schönere/effizientere Lösung für das Problem? Der zweite Lösungsweg sieht schöner aus, aber verwendet ja im Prinzip auch zwei Unterfkt bzw sogar eine trigonometrische Funktion.
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denny
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Beiträge: 3.853
Anmeldedatum: 14.02.08
Wohnort: Ulm
Version: R2012b
     Beitrag Verfasst am: 07.12.2011, 14:06     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo
so vielleicht:

Code:

q  = mod(q, 2*pi);
q  = q - (q > pi)*2*pi
 
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mikemodanoxxx
Themenstarter

 Forum-Anfänger

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Beiträge: 41
Anmeldedatum: 23.04.09
Wohnort: Höchst/Odw
Version: R2007a
     Beitrag Verfasst am: 10.12.2011, 19:58     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hi,

Code:
q = mod(q + pi, 2 * pi) - pi;


tut auch seinen Zweck. Danke Wink
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